roboforum.ru

Вот черти, обманули.



Как сказал профессор Преображенский ( приблизительно к тексту )

"Зачем делать людей таким сложным способом, если любая баба его может просто родить"...

Человеческие двигательные возможности иногда поражают, но не являются темой для рассмотрения в данном топике ( я так полагаю ).

там ссылки есть в описании
http://robotik.dfki-bremen.de/en/resear ... tor-1.html
http://www.youtube.com/user/dfkivideo/videos

Немного не в тему по поводу реалистичности движений
http://www.youtube.com/watch?v=-Vg-BdXps50#t=25

обалденно!
впервые вижу столь красивую реализацию движений в домашних условиях

очень круто!

_________________
RoboCraft.ru

ахринеть

это что то из этой оперы

http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%97%D0% ... 0%BD%D0%B0
мой мозг дает оценку роботу как "здоров", "бодр". другие такого размера воспринимаются как инвалиды\детские игрушки.

очень реалистично)))

Но ведь это не так, уже около 20 лет есть математическая формулировка определения интеллектуального агента (даже больше скажу - того что можно назвать "сильным ИИ": Обучение_с_подкреплением
Интеллект это способность интеллектуального агента собирать большое количество награды (удовольствия, если угодно) на как можно большем множестве разнообразных сред, путём поиска оптимальной в смысле максимизации награды стратегии взаимодействия с каждой из них. Эта задача называется обучением с подкреплением.
Есть приближения к такой мере интеллекта которые позволяют проверить интеллектуальность того или иного алгоритма для решения задачи обучения с подкреплением: http://www.vetta.org/documents/AIQ_Talk.pdf
Есть множество алгоритмов для решения этой задачи, и среди них есть наиболее универсальные (на данный момент лучше всего себя показывает алгоритм DQN который есть тут http://cs.stanford.edu/people/karpathy/convnetjs/demo/rldemo.html).

Подробнее о том что такое интеллект лучше послушать у Маркуса Хуттера, ведущего исследователя в области сильного ИИ (информатика + алгоритмическая теория информации + статистика + теория принятия решений) в http://www.youtube.com/watch?v=F2bQ5TSB-cE.

Вообще странно что в 2014 году люди продолжают путать робототехнику и искусственный интеллект, ведь это две совершенно разные области: робототехника занимается конструированием электромеханических систем и систем управления для них, там и математика специфическая - в основном трёхмерная кинематика, динамика, тогда как в ИИ занимаются разработкой наиболее общих алгоритмов для решения задач которые часто заданы в N-мерных пространствах и только в частных случаях могут иметь прямое отношение к управлению роботом.

вы не поверите, но обе отрасли/оба направления неплохо связаны между собой )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

А если связаны да еще очень даже сильно, то почему почти весь данный форум посвящен лишь электромеханическим системам? Ведь совершенно очевидно, что одним телеуправлением или тупым выполнением заранее записанных действий в робототехнике дальше не продвинуться. Нужен баланс между совершенством механики и интеллектуальными способностями машин.
Из жизни: Инвалид или больной человек иногда может выполнить гораздо более сложную и объемную умственную или даже физическую работу чем розовощекий здоровяк ввиду более развитого мозга.

_________________
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com

почему так? все просто, в область механики и электроники, а особенно того уровня что представлены на форуме, порог входа сравнительно невысокий. Чтобы вариться в методах ИИ нужна оч неплохая база.. а монетизация таких знаний порой под очень большим вопросом, особенно в случае если человек не умеет продавать свои возможности.. это все приводит к тому, что занимаются этой тематикой практически единицы.. по идее это все должно жить в институтах различных... но и тут у нас не так и сладко..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Без ИИ роботы бесполезны. Ожидается, что любое движение машины/робота должно быть направлено на достижение цели каким-либо оптимальным/интеллектуальным путем. По идее с точки зрения архитектуры ИИ должен идти раньше чем механика. Кстати Маркус в своей лекции говорит агент или робот, т.е. практические применение ИИ это таки роботы (не только механические).

вы только что до полу смерти расстроили их всех

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Вы только что растоптали в пыль всю индустрию робототехники, до селе славно трудившуюся на благо автоматизации различных производств. Бесчисленные армии промышленных роботов, самозабвенно пахали на нивах производства всего, чего только можно, абсолютно не догадываясь о собственной бесполезности. Печаль...