roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Арена для робота.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 18:57

P7201756.jpg
Арена для мобильных роботов.


Напишите какие Арены для мобильных роботов вы используете.
Фото своей арены присоединил.
Общие характеристики:
Размеры: 1,5*2 м.
Занимаемая площадь - 3 кв. м.
Количество уровней - 3.
Полупрозрачные съемные стены и пол арены крепятся на стальные трубки и зажимаются. Для того чтобы роботы не проскальзывали используются коврики. Арена собирается и разбирается за 1 час. Транспортабельна в легковом автомобиле.
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).
Вложения
Rezult_2.png
Виртуальная модель Арены для мобильных роботов.
Rezult.png
Виртуальная модель Арены для мобильных роботов (внутренности).
Последний раз редактировалось robotics.by 06 дек 2011, 20:41, всего редактировалось 3 раз(а).
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2011, 18:59

Вот тут мега-арена на вроде 200м2: topic9310.html (второй ролик)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 19:09

=DeaD= писал(а):Вот тут мега-арена на вроде 200м2: topic9310.html (второй ролик)

Да, уже видел её - действительно впечатляет. Но она стационарная. Хочется посмотреть, что используют коллеги из России в повседневных экспериментах.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение Gre4in » 06 дек 2011, 19:17

А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Арена для робота.

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 19:20

Думаю, в большинстве случаев используется квартира жилая - 1 шт.))
А зас\чем, если не секрет, спецарена?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Арена для робота.

Сообщение Grem » 06 дек 2011, 19:22

Арена ТС'а не в жилой квартире 90%, а к чему эти понты - не понятно :pardon:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Арена для робота.

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2011, 19:26

Grem писал(а):а к чему эти понты - не понятно :pardon:

Жалуетесь?
Нет, хвастаюсь!

(с) анекдот :ROFL:

PS: У меня тоже "квартира - лучшая арена" для моих задач.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Арена для робота.

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 19:28

Grem писал(а):Арена ТС'а не в жилой квартире 90%, а к чему эти понты - не понятно :pardon:

Тут не в понтах дело, а в том, что робот, построенный и отбегавший в таких "тепличных" условиях к окружающей реальности может оказаться не приспособлен ВААПЩЕ... Хотя, честно, если бы было где полигон себе запилить - запилил бы))).

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
=DeaD= писал(а):PS: У меня тоже "квартира - лучшая арена" для моих задач.


Дык это потому, что ты ботов под реальные задачи проектируешь, под реалЛайф, таксказать...
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 19:30

Gre4in писал(а):А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...

Хороший вопрос - отвечу зачем она нужна нам:
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 19:32

robotics.by писал(а):
Gre4in писал(а):А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...

Хороший вопрос - отвечу зачем она нужна нам:
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).


Логично, но длч адекватности алгоритмов придётся создавать на арене "условия, приближённые к боевым". А при таком раскладе проще на натуре отлаживать. Нет? Переубедите.
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Арена для робота.

Сообщение Grem » 06 дек 2011, 19:39

robotics.by писал(а):
Gre4in писал(а):А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...

Хороший вопрос - отвечу зачем она нужна нам:
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).

Т.е. вы считаете, что это нельзя делать за пределами арены?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 19:44

NeON79 писал(а):
robotics.by писал(а):
Gre4in писал(а):А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...

Хороший вопрос - отвечу зачем она нужна нам:
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).


Логично, но длч адекватности алгоритмов придётся создавать на арене "условия, приближённые к боевым". А при таком раскладе проще на натуре отлаживать. Нет? Переубедите.

Алгоритмы отлаживаются на виртуальной Арене в стимуляторе. На реальной проводятся уточнения, например, у нас полочки прогибаются под весом робота и т. д., что в симуляции не сделаешь так просто.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
Grem писал(а):
robotics.by писал(а):
Gre4in писал(а):А зачем арена нужна?

Мне кажется но большинство местных на роботах жогает по квартире/дому, и только малая часть по улице...

Хороший вопрос - отвечу зачем она нужна нам:
Мы используем Арену для реализации/тестирования и отладки технологий робототехники:
- автономная зарядка.
- автономная 2D/3D навигация (для этого в ней можно создать уровни).

Т.е. вы считаете, что это нельзя делать за пределами арены?

За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики. Мы за пределы Арены сознательно не выходим. Хотя бы с ней разобраться.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение Gre4in » 06 дек 2011, 19:45

Интересно было бы узнать о конфигах роботов которые катаются по арене.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 19:51

Gre4in писал(а):Интересно было бы узнать о конфигах роботов которые катаются по арене.

У нас прототипы - т. е. на базе готовых, но дооснащение. Единственное ограничение - по весу и габаритам. Тот, что на фото - http://www.roboticsconnection.com/p-15-traxster-robot-kit.aspx. Там по ссылке есть характеристики.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 19:54

Тама по ссылке только ТТХ шасси. А начинка какая?
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter