roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Арена для робота.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:01

NeON79 писал(а):Тама по ссылке только ТТХ шасси. А начинка какая?

Стандартная комплектация - рекомендуемая производителем шасси + ряд специальных датчиков - лазерный сканирующий дальномер, электронный компас.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение legion » 06 дек 2011, 20:06

Я знаю, зачем арена! Догонять и давить хомячков! И квартира в чистоте...
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:08

legion писал(а):Я знаю, зачем арена! Догонять и давить хомячков! И квартира в чистоте...

Я думаю, что хомячков давить можно и без неё. А вот роботам мобильным без Арены никак.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:13

robotics.by писал(а):Я думаю, что хомячков давить можно и без неё. А вот роботам мобильным без Арены никак.

Не убеждает :wink: Я арену смоделирую в WeBots и получу те же результаты.

Добавлено спустя 2 минуты 2 секунды:
robotics.by писал(а):За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики. Мы за пределы Арены сознательно не выходим. Хотя бы с ней разобраться.

Абстракция, исследование ради исследования :)

Зачем нужна арена, не имитирующая что-то реальное, если решаются задачи моделирования?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Арена для робота.

Сообщение =DeaD= » 06 дек 2011, 20:15

Арена может быть нужна только с целью демонстрации разработок в реальности.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:18

А если абстракция не привязана к реальности, то тогда в ней нет большого смысла, в реальности робот попадет в незнакомую обстановку, т.е. моделирование в абстракции в этой ситуации не будет информативно :) Что оно было, что не было в этом случае не важно :pardon:
Если бы конфигурация арены повторяла наиболее часто используемое, моделируемое окружение, то тогда да, практическое и теоретическое значение последней очень велико.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:21

=DeaD= писал(а):Арена может быть нужна только с целью демонстрации разработок в реальности.

Да это один из вариантов презентовать свои наработки и сравнить их с наработками коллег.
К примеру устраиваются соревнования или демонстрируется технология робототехники для роботов разной конфигурации по шасси, типам(природе) датчиков. Например коллеги из Бреста использовали для демонстраций такую арену http://www.youtube.com/watch?v=6nj3ExCga4Y.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:25

У всех таких арен есть глобальный недостаток - нет стандарта, т.е. Если я делаю робота для лабиринта, как мне проверить, он лучше работает или хуже чем у коллег из Бреста? Мне нужны параметры арены, а их природа имела частный характер. Более того где гарантия того, что форма и конфигурация арены не адаптирована под возможности конкретного робота или разработчика?
Т.е. что я хочу сказать - нужно обоснование, почему мы используем именно эту арену, именно такой формы :)
С квартирой проще - у меня другой нет :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:33

D1mcon писал(а):У всех таких арен есть глобальный недостаток - нет стандарта, т.е. Если я делаю робота для лабиринта, как мне проверить, но лучше работает или хуже чем у коллег из Бреста? Мне нужны параметры арены, а их природа имела частный характер. Более того где гарантия что форма и конфигурация арены не адаптирована по возможности конкретного робота или разработчика?

На нашу Арену есть все параметры и чертежи. Из того, что я видел, Арены подбирают под типы роботов и смотрят похожие из них на одной Арене. Имеется ввиду их автономную работу и совместную (от 2 на одной Арене).
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение Radist » 06 дек 2011, 20:34

robotics.by писал(а): А вот роботам мобильным без Арены никак.


Арена арене рознь. Делал я мини сумобота и робота для кегельринга - там одна арена, стандарт на нее есть. Делал лайнтрейсеров - там другая арена. Сейчас делаю пылесос - там арена - квартира. Вывод: всякому роботу своя арена. Есть арена для "Лестницы", есть для "каната". Про универсальные, разборные, мобильные до сего дня не слышал.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Арена для робота.

Сообщение legion » 06 дек 2011, 20:37

Все-таки подумайте о хомячках. Дмитрий, например, мог бы с ними в разы ускорить темпы монетизации предприятия. :D А оформить все как лабораторный эксперимент.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:38

Radist писал(а):
robotics.by писал(а): А вот роботам мобильным без Арены никак.


Арена арене рознь. Делал я мини сумобота и робота для кегельринга - там одна арена, стандарт на нее есть. Делал лайнтрейсеров - там другая арена. Сейчас делаю пылесос - там арена - квартира. Вывод: всякому роботу своя арена. Есть арена для "Лестницы", есть для "каната". Про универсальные, разборные, мобильные до сего дня не слышал.

Присоедините фото Вашей Арены - хочется посмотреть особенности и опишите для демонстрации каких технологий робототехники она была ориентирована (спроектирована).
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:38

robotics.by писал(а):На нашу Арену есть все параметры и чертежи.

Я это прекрасно понимаю, но: чем обусловлен выбор именно этих параметров, размеров и т.д. :pardon:
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:42

legion писал(а):Все-таки подумайте о хомячках. Дмитрий, например, мог бы с ними в разы ускорить темпы монетизации предприятия. :D А оформить все как лабораторный эксперимент.

У нас исключительно добрые намерения.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:43

Можно ссылку на ваш лазерный сканирующий дальномер?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter