roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Арена для робота.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:47

D1mcon писал(а):
robotics.by писал(а):На нашу Арену есть все параметры и чертежи.

Я это прекрасно понимаю, но: чем обусловлен выбор именно этих параметров, размеров и т.д. :pardon:

Исходя из типоразмеров текущих и будущих роботов. С учетом их эксплуатации внутри помещений.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
D1mcon писал(а):Можно ссылку на ваш лазерный сканирующий дальномер?

У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:49

Вот если вы потом захотите где-то опубликовать результаты вашей работы, такое объяснение не пройдет, возможно, постваит под сомнение результаты вашей работы, из-за слабой проверяемости другими лицами

У вас даже возможности дальномера по сканированию превышают размеры самой арены :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Арена для робота.

Сообщение Radist » 06 дек 2011, 20:51

Сейчас нет возможности сфотать именно мой ринг для сумобота, но на него есть стандарт, а в инете есть куча роликов, где такой же ринг. Например . Только не пойму зачем вам фотка ринга? Я ж говорю - нет универсальных арен. Этот ринг - чисто для мини сумо.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 20:58

D1mcon писал(а):Вот если вы потом захотите где-то опубликовать результаты вашей работы, такое объяснение не пройдет, возможно, постваит под сомнение результаты вашей работы, из-за слабой проверяемости другими лицами

Не совсем понятно что именно подставят под сомнение - Арена она как-бы есть, роботы по ней катаются.
Если вы говорите о технологиях робототехники, то там для реализации всегда существовали начальные условия как и в любом другом деле (процессе).

Добавлено спустя 5 минут 23 секунды:
Radist писал(а):Сейчас нет возможности сфотать именно мой ринг для сумобота, но на него есть стандарт, а в инете есть куча роликов, где такой же ринг. Например . Только не пойму зачем вам фотка ринга? Я ж говорю - нет универсальных арен. Этот ринг - чисто для мини сумо.

Ясно, спасибо большое за видео - т. е. там фактически - черный круг, обрамленный белым кантом. Я бы еще подвесил камеру над ним для видео фиксации результата при спорных моментах. У нас для таких камер - предусмотрено крепление.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение D1mcon » 06 дек 2011, 20:59

Поясню, :) н-р есть такой предмет как DataMining, есть для него набор общепринятых баз данных для проверки чего-либо, вы предлагаете новый алгоритм и проверяете его на общепринятых даных и оцениваете его эффективность, тоже делаю и я, сравнивая ваш, свой, ранее созданный алгоритм, метод и т.д.
А теперь ситуация - вы создали замечательный алгоритм, выдающий потрясающие результаты на вашей арене. А как это подтвердить? Сравнить? Убедиться, что это именно так.

Кстати, полупрозрачные границы дальномеру не мешают? Точность не падает?
Последний раз редактировалось D1mcon 06 дек 2011, 21:01, всего редактировалось 1 раз.
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Арена для робота.

Сообщение NeON79 » 06 дек 2011, 21:00

robotics.by писал(а):У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html.

Хороший сканер.... Ему бы ценник попроще :cry:
Никогда не бойся делать то, что ты не умеешь. Ковчег был сооружен любителем. Профессионалы построили “Титаник“
2:5020/2140.1979@fidonet
Аватара пользователя
NeON79
 
Сообщения: 536
Зарегистрирован: 09 май 2011, 16:43
Откуда: Украина, Киев
прог. языки: Нецензурный
ФИО: Евгений НеОН

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 06 дек 2011, 23:42

D1mcon писал(а):Вот если вы потом захотите где-то опубликовать результаты вашей работы, такое объяснение не пройдет, возможно, постваит под сомнение результаты вашей работы, из-за слабой проверяемости другими лицами

У вас даже возможности дальномера по сканированию превышают размеры самой арены :)

Спасибо, что прочитали характеристики по ссылке - но при увеличении расстояния теряется необходимая точность. Полупрозрачные границы сделаны не случайно + если нанести пленку можно сделать их зеркальными - все для для того чтобы тестировать возможности датчиков. На крайний случай спасет робота контактный датчик.

Добавлено спустя 2 часа 41 минуту 29 секунд:
NeON79 писал(а):
robotics.by писал(а):У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/urg_04lx.html.

Хороший сканер.... Ему бы ценник попроще :cry:

В принципе его можно заменить на типовые инфракрасные дальномеры Sharp, если надо подешевле.
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение Grem » 07 дек 2011, 00:30

За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики.

У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca ... _04lx.html.

Ну да, на реальный датчик вообще не похож. У нас тут большинство его даже в руках не держали :pardon:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Арена для робота.

Сообщение robotics.by » 07 дек 2011, 13:55

Grem писал(а):
За пределами Арены в "реальных" условиях нужны "реальные" датчики.

У нас стандартный дальномер http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07sca ... _04lx.html.

Ну да, на реальный датчик вообще не похож. У нас тут большинство его даже в руках не держали :pardon:

"Реальный" - это датчик промышленного уровня, который можно использовать вне помещений. Например, например лазерные сканирующие дальномеры компании Sick (http://www.sick-automation.ru/images/File/pdf/LMS%20Technical%20Description.pdf).
Мобильная робототехника самое увлекательное занятие для думающих о завтра людях http://www.robotics.by.
Аватара пользователя
robotics.by
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 06 дек 2011, 18:03
Откуда: Минск
прог. языки: С,C++,C#,Java for Android
ФИО: Герасюто Сергей Леонидович

Re: Арена для робота.

Сообщение Myp » 07 дек 2011, 17:50

арена так арена, что вы пристали к человеку =)
может ему нравится в коробке по горкам кататься
а дома на диване из досок неохото колхозить))

я у буржуев видел целый трек с горками наклонами ступеньками и ловушками
это у них соревнование такое, триал роботов. а тут вот художественное руление по гладкому пластику =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15949
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Арена для робота.

Сообщение hadok » 12 дек 2011, 14:53

На мой взгляд, арена поможет скорее в представлении проектов на различных выставках. Собрана она аккуратно, виден не совсем любительский подход (в постройке арены). Учитывая новаторство в области белорусской робототехники, комманда Robotics.by имеет полное право задать тон, стандарт для тестовых сооружений, хотя бы и в рамках РБ.

На гладких пандусах будет рифлёный настил, по которому многие роботы смогут двигаться.
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter