Гусеничный робот noname

Angel71

на всякий

искать сначала лучше в общем, а не конкретные алгоритмы. как-то так: "алгоритмы растровой графики", "алгоритмы компьютерной графики",...

elmot

Korbofos писал(а):

C квадратом разобрался как по карте передвигаться, а как быть с прямоугольником? И если его нужно развернуть градусов на 10 вокруг оси?

Гуглить по ключевому слову "аффинное преобразование"
http://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation

Korbofos

Думаю с халтурить на карте робот будет кругом вместо прямоугольника

Korbofos

В плотную занялся компасом, после калибровки нашёл неточности в его работе. Где то на робофоруме читал что компас нужно выносить как можно дальше от металла... На антенне с сервоприводом сделать что-ли? чтобы не мешалась когда не нужна.

Korbofos

Установил компас на штанге с сервоприводом, и тут образовалась новая проблема, нужен более мощный сервопривод?

=DeaD=

Тут проблема не в мощности, а во вхождении сервопривода в режим автоколебаний

Korbofos

Нужно что то типа успокоителя?

Korbofos

Может не напрямую соединить серво привод со штангой.

Korbofos

Да через рычаг нормально работает.

Korbofos

http://www.parkflyer.ru/51941/product/100745/?refcat=54421 пришла сия камера
Только проблема в том что на фишке и камере не совпадают + и видео выход, не понятно где перепутано на фишке или на камере

Nesenin

вот так должно быть

Korbofos

спс. на фишке значит перепутано, у меня на камере так и подписано.

Добавлено спустя 9 минут 58 секунд:
А для чего жёлтый провод на передатчике, а то на фишке с ним тоже всё перепутано

Korbofos

Робот похудел на 2кг благодаря li-po аккумулятору

Korbofos

Тест камеры

Цветопередача не очень радует, но в принципе нечего

Nesenin

один из проводов (желтый либо белый) аудиовход.

roboforum.ru

Гусеничный робот noname

Кто сейчас на конференции