roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 13:07

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 16:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
=DeaD= писал(а):
Korbofos писал(а):
Вот ещё с аккумулятором думаю, взять такой http://www.sunsky-online.com/view/211713/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+15000mAh.htm выдержит ток 8 ампер?

Нету там заявленной ёмкости даже близко.

Скорее всего так - чота вес маловат. У них 20 шт весят 14 кг, т.е. в не не более 700г штучка. Турниги на такой объем будет точно больше кг, причем намного. Подозреваю что хитрож очень умные китайцы посчитали суммарную емкость 4х последовательных элеменов, которые в этой сборке. Т.е. человеческая мощность - 3750мАч.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 16:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Знаю, на сорок минут бы хватило и то хлебушек.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 17:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
elmot писал(а):
Скорее всего так - чота вес маловат. У них 20 шт весят 14 кг, т.е. в не не более 700г штучка. Турниги на такой объем будет точно больше кг, причем намного. Подозреваю что хитрож очень умные китайцы посчитали суммарную емкость 4х последовательных элеменов, которые в этой сборке. Т.е. человеческая мощность - 3750мАч.

Одна штука весит 619г заявлено явно. Там 3 последовательных элемента, так что думаю оно на 5Ач реально. И по весу походит как раз 0.5кг аккум + зарядка. С доставкой получается 50$. Весь вопрос в том, сколько оно без балансировки проходит.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 17:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Korbofos писал(а):
Знаю, на сорок минут бы хватило и то хлебушек.

На Вашего монстра можно автоаккум поставить и он будет день кататься. На 50Ачах-то :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 18 янв 2012, 23:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Внутри места не много, сейчас юзаю аккумулятор свинцовый на 7 ампер часов и вес его совсем не радует

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 11:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Я вот два таких (свинцовых) собираюсь ставить, + еще металическая рама, и бот получается непреподъёмным.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 16:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Что надо сделать, чтоб вы все забыли про свинцовые аккумы? :pardon:
Заснули, ты слышишь только мой голос, нет свинцовых аккумов, забыли про них, на счет "три" проснулись, как себя чувствуешь? что такое свинцовый аккум? правильно, я тож не в курсе :D
Только Li-Ion, Li-Fe, со временем число технологий на Li только увеличивается, энергия от Li по массогабаритам уступает бензину всего в 2-3 раза :)
Для любителей больших токов, поищите на ютубе как заводят машину от 3-х маленьких Li-Fe

Добавлено спустя 20 минут 36 секунд:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 16:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
*Голос из-под печки* Никель-кадмий :P :crazy: :ROFL:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 16:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Так, ты где был? когда я проводил терапию? :evil:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 17:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Li-ion имеет вопросы с зарядкой, я так понимаю.
Скажем сборку на 10.8В NiMH или NiCd можно заряжать от 12В, а вот литий на 11.1В - нет.

Прошу срочно протерапировать меня :)

И сразу, если можно заряжать литий не балансируя - можно ли взять 3 банки:
http://www.aliexpress.com/product-fm/49 ... alers.html

Зацепить их последовательно и заряжать от 12В и не бояться пожара? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 17:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
>Dmitry__
так может посоветуете? где нормальные качественные можно подобрать, ну и зу конечно же?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 17:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
=DeaD= писал(а):
Зацепить их последовательно и заряжать от 12В и не бояться пожара? :)

А название аккума ни о чем не говорит? Очевидно, надо заряжать, лежа ногами к заряднику. :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 18:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
банки брать 18650 (от ноутов)
Цена им от 90р до 250р (от жадности продавца)
В домашних условиях можно паять, но очень много будет брака (проявляется не сразу как большой ток утечки)
Мы сейчас варим их точечной сваркой, в Питере на Юноне их варят 30р. за аккум. Искать их по висящим гирляндам аккумов на ларьках :)

=DeaD= писал(а):
Li-ion имеет вопросы с зарядкой, я так понимаю.
Скажем сборку на 10.8В NiMH или NiCd можно заряжать от 12В, а вот литий на 11.1В - нет.

Я же давал кучу ссылок и на платы отсечек от аккумов мобил и правильные балансиры на tl431 и зарядки на lm317

Мега точность (как в рекламах 4.2000 вольт) не нужна, заряжайте до 4.15 вольт, недобор будет меньше 3%
Про пожары уже писал, современные аккумы производители проверяют протыкая их гвоздем...

=DeaD= писал(а):
И сразу, если можно заряжать литий не балансируя - можно ли взять 3 банки:

Без балансира можно заряжать если аккумы по емкости одинаковые (хоббисты подключают балансир 1/10 раз зарядов)
Со временем аккумы будут терять емкость по-разному, так что балансир нужен.
=DeaD= - спать, СОБЕРИ БАЛАНСИР, это проще чем ордуины паять, и почему их нет у вас в магазине? сбрендил? :)
на счет "три"... :D

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
вот так делали до сварки, (на наших роботах стоят)
Емкость - четверть авто аккума :)


Вложения:
IMG_2885.jpg
IMG_2885.jpg [ 1.76 МиБ | Просмотров: 2136 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 18:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Dmitry__ писал(а):
Я же давал кучу ссылок и на платы отсечек от аккумов мобил и правильные балансиры на tl431 и зарядки на lm317

Мега точность (как в рекламах 4.2000 вольт) не нужна, заряжайте до 4.15 вольт, недобор будет меньше 3%


Короче надо брать скажем 3 банки 18650, ставить их последовательно, параллельно каждой банке отсекатель на TL431, который при попытке зарядить выше 4.17В пресекает это и цеплять на всё это добро уровень напряжения 12.5В, тогда оно типа зарядится со временем, так?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 янв 2012, 18:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
=DeaD= писал(а):
Скажем сборку на 10.8В NiMH или NiCd можно заряжать от 12В, а вот литий на 11.1В - нет.

Опс, пропустил...
Можно заряжать от 12 вольт: 4.2 *3 = 12,6 это столько должна давать зарядка...
11.1в считается от 3.7 вольт значения аккума (среднее), а гуляет оно от 3 вольт (более современные от 2.5) до 4.2 вольта, т.е. с 3s = 9v...12.6v
заряжать можно любой зарядкой с огранич. тока (0.5c на банку) и огранич. напряжения 12.6v (трУсы заряжают до 12v :D )
Остается только самопал - балансир...
Кста, давно не следил, может сейчас цена на балансиры ниже плинтуса...
Если надо могу посмотреть какие у нас зарядки.
Но самая правильная зарядка - ibm бп, ссылку на переделку тоже давал

Добавлено спустя 3 минуты 45 секунд:
=DeaD= писал(а):
Короче надо брать скажем 3 банки 18650, ставить их последовательно, параллельно каждой банке отсекатель на TL431, который при попытке зарядить выше 4.17В пресекает это и цеплять на всё это добро уровень напряжения 12.5В, тогда оно типа зарядится со временем, так?

Да
Только TL431 не отсекает, а шунтирует лишний ток (чтоб другие послед. банки заряжались)
http://www.zajic.cz/omezovac/omezovac.htm

Добавлено спустя 10 минут 11 секунд:
И про ужастики, несколько раз перезаряжал банку Li до 4.3 вольта, ни чо не взорвалось, до сих пор жив


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ... 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO