roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 дек 2024, 12:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 20 янв 2012, 11:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А тогда чем лучше оно, чем обычный литий или литий-полимер?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 20 янв 2012, 11:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
токи разряда ацкие.. они входят более удобно вместо свинца 12в, а также ток зарядки порядка 5С... кароче 10А

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 20 янв 2012, 12:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Токи разряда большие - литий тоже держит 15C-60C.
Токи заряда - дешевый литий 2C, подороже - тоже 5C.

Габариты банки LiFePo4 - может быть удобные, не буду спорить :)

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
По весу литий наугад выбранный вроде даже лучше, чем банка А123 (ну или примерно паритет, если не докапываться):

Три банки LiFePo4 на 2300мАч напряжением 9.9В весят 210г, это 2.3*9,9=22,77 А*В*ч

ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 20C весит 180г, это 2.2Ач*11,1В=24,42 А*В*ч

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 20 янв 2012, 16:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
=DeaD= писал(а):
Допустим банка 18650 на 2.2Ач со сваркой стоит 120руб (это еще нехило поискать надо видимо, чтобы по 90руб за банку). Аккум на 6.6Ач на 11.1В будет стоить 1080руб. Готовый аккум с доставкой с хоббикинга на 5Ач на 11.1В стоит 1024руб.

90р - мелко-оптовая цена, нам как "ветеранам Первой мировой" продавали :D , но аккумы - жуткий кетай.
Сейчас со сваркой получ. около 180р за банку. Но банки лучше, меньше внутр. сопротивление, емкость у всех банок одинаковая.
Цитата:
При такой разнице в цене не вижу смысла плюхаться с банками 18650, сваркой и т.п., если не требуется действительно большая ёмкость аккума (больше этих 5Ач).

Это точно. Нам надо было 14400 ма/ч и определенная форма...
Цитата:
По весу литий наугад выбранный вроде даже лучше, чем банка А123 (ну или примерно паритет, если не докапываться):

Li-Fe по емкости в 2 раза меньпе Li-Ion. Но есть Li-Fe заряжающиеся за 30 сек. :shock:
При заряде Li-Fe, он остывает ниже температуры окруж. среды :)
Li-Ion тоже остывает, но не так заметно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 14:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Как создать карту комнаты использовать двумерный массив?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 14:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Это вопрос или утверждение? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 14:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Вопрос

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 14:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Ну видимо брать свои координаты и ориентацию по сторонам света, и проверив местность вокруг, - наносить на карту свободные и занятые клетки в соответствующие координаты. Если отвечать на то, как вы поставили вопрос :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Думаю стартовать из заранее известной точки, с созданной картой комнаты с мебелями, просто пока не представляю как это на си реализовать. :o

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Какая задача то? Что на входе, что надо на выходе?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 16:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Задача стоит такая, указав место роботу на карте, нужно что бы он приехал туда.

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 19 фев 2012, 16:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Научитесь определять свои координаты на карте и направление по сторонам света - и задача станет тривиальной.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 14:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
Код:
void map::set_pos(unsigned char x, unsigned char y)
{
static prev_x, prev_y;
unsigned char i,j;
for(i=0;i<3;i++)    //обьект состоит из 9пикселей 3х3
{for(j=0;j<3;j++){
map[prev_x+i][prev_y+j]=0;  //стираем старое положение обьекта
Form1->PaintBox1->Canvas->Pixels[prev_x+i][prev_y+j]=clWhite;}}
x--; //прыгаем в нижнию левую точку обьекта
y--;
for(i=0;i<3;i++)
{for(j=0;j<3;j++){
map[x+i][y+j]=1;   //прорисовываем новое положение обьекта на карте
Form1->PaintBox1->Canvas->Pixels[x+i][y+j]=clBlack ;}}

prev_x=x; // запоминаем нижнюю левую точку обьекта
prev_y=y;
}

C квадратом разобрался как по карте передвигаться, а как быть с прямоугольником? И если его нужно развернуть градусов на 10 вокруг оси?

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 14:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
при 3*3 без перехода от чб к оттенкам серого вы можете нормально отрисовать только при повороте на 45 градусов.
выглядеть это будет так:
111
111
111

00100
01110
11111
01110
00100
в принципе можно и не только 45, но выглядит это далеко не всегда хорошо. если интересно, почитайте про алгоритмы дизеринга, антиалиасинга, учёт особенностей различных мониторов. но опять же, при таких размерах смысла во всём этом почти нет.


Последний раз редактировалось Angel71 01 мар 2012, 14:50, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гусеничный робот noname
СообщениеДобавлено: 01 мар 2012, 14:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Сообщения: 317
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр
3х3 это только тренировка :) объект будет размером 30х50 пикселов, думаю сделать масштаб 1 квадратный сантиметр реального мира, один пиксель на карте...
спс. почитаю алгоритмы

_________________
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 132 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO