На пантилт установил сервы Hobby King 4.3 грамма, серва начинает также дребезжать, как на видео с мачтой компаса, я здесь выкладывал раньше.
С этим как бороться?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Гусеничный робот noname
Re: Гусеничный робот noname
начиная модом прошивки сервы/своей электроникой, продолжая заменой сервы и заканчивая, например, подтяжки резиночкой, дабы внести возмущение.. но тогда ошибка статическая подрастет.. и кушать поболее будет серва..
Re: Гусеничный робот noname
Поменял сервы и всё стало прекрасно.
Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Ну вот финал релиз, вроде больше него не собираюсь делать по механики. Осталось написать тонну софта.
Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Ну вот финал релиз, вроде больше него не собираюсь делать по механики. Осталось написать тонну софта.
- Вложения
-
-
Re: Гусеничный робот noname
Брутально
Re: Гусеничный робот noname
Прикрутил opencv, добавил к видео потоку с камеры прицел и габариты робота, теперь гонять по комнате в ручном режиме одно удовольсвие 
- Вложения
-
Re: Гусеничный робот noname
Korbofos писал(а):http://www.parkflyer.ru/51941/product/100745/?refcat=54421 пришла сия камера
Подскажи а зачем там 2 тюльпана? Я так понял приемник только к телевизору подключать? для компутера нужен тюнер?
Спасибо!
Re: Гусеничный робот noname
2 тюльпана на видео и звук, если я правильно понял вопрос. Да для компьютера нужен тюнер или плата видео захвата.
Re: Гусеничный робот noname
Спасибо
Re: Гусеничный робот noname
Доброго времени суток! Установил радио-модуль APC220, появилась проблема с передачей данных. Байты уходят с компа на контроллер нормально. А вот обратно теряются подскажите где может быть косяк? Шлейф проверил нормальный.
Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
В настройках обоих модулей выставил одинаковые значения. NODE ID тоже должны быть одинаковыми?
Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
http://www.dfrobot.com/image/data/TEL0005/APC220_Datasheet.pdf
Добавлено спустя 7 минут 17 секунд:
В настройках обоих модулей выставил одинаковые значения. NODE ID тоже должны быть одинаковыми?
Добавлено спустя 41 минуту 20 секунд:
http://www.dfrobot.com/image/data/TEL0005/APC220_Datasheet.pdf
- Вложения
-
Re: Гусеничный робот noname
Оказывается модуль не может одновременно принимать и отправлять данные печаль-беда 
Re: Гусеничный робот noname
неплохой вездеход, ноги мне в рот!! ждемс продолжения банкета:-)
Re: Гусеничный робот noname
robovan писал(а):неплохой вездеход, ноги мне в рот!! ждемс продолжения банкета:-)
пока буксую с модулем apc220 куда то пропадают, байты. Через некоторое время передача данных становится стабильной, не пойму в чём дело
- Вложения
-
- Добавил адекватную визуализацию данных с радара
-
- Вывел видео поток на форму
Re: Гусеничный робот noname
вижу работа движется
Re: Гусеничный робот noname
Помогите мне, походу оставил робота включёным, и аккумулятор li-po разрядился до 5 вольт Зарядник заряжать отказывается(turnigy accucel-6) пишет низкое напряжение. Может возможно восстановить? кто с этим сталкивался?
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Руки мне оторвать сколько девайсов перепортил 
Зарядник заряжать отказывается(turnigy accucel-6) пишет низкое напряжение. Может возможно восстановить? кто с этим сталкивался?Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Руки мне оторвать сколько девайсов перепортил
Re: Гусеничный робот noname
можно немного подождать. напряжение вырастит если не достаточно, можно слабым током попробовать подзарядись до нужного уровня. у меня так Li-Po 2 банчный разрядился. отклуючил, подождал пока напряжение наберет, зарядил, работает дальше
если не достаточно, можно слабым током попробовать подзарядись до нужного уровня. у меня так Li-Po 2 банчный разрядился. отклуючил, подождал пока напряжение наберет, зарядил, работает дальше