roboforum.ru

Нет, параллельно, а что?

У меня примерно такой же робот, включены последовательно по два.
Скорости и мощи хватает.

http://img.alibaba.com/img/pb/321/650/2 ... 21_589.jpg

Добавлено спустя 2 часа 47 минут 11 секунд:
Кстати, вчера приехали аккумы 5Ач, индикаторы заряда - пересобираю робота, надеюсь сегодня закончу.

Втулки именно в роботшоп, но заказал сразу кучу, чтобы доставка имела смысл (втулки под 4мм валы вроде где-то были в РФ в терре или аналоге). Колёса там заказал 4шт (но на роботе не они) и в китае с хоббисити (вот они на роботе). Выставлять буду комплектами для сборки сразу. Иначе как обычно либо выкупят что-нибудь одно и всё остальное лежит, либо если выставлять малую часть - все будут стреляться собирать робота из 5-7 посылок с разных мест.

Минимально входить будет думаю вся механика и движки:
1. Пластик + стойки для стыковки + винтики;
2. Выключатель питания + индикатор уровня зарядки + возможно силовые провода;
3. Колеса + хабы + моторы;
4. Скобы для серв;

Опции:
1. Аккум, зарядка;
2. Электроника - импульсник 3А для серв, OR-AVR-M128-DS, OR-USB-UART (в дальнейшем будет лайт-контроллер под робота);
3. Сервы;

Релиз не знаю, надеюсь до НГ, но крайне не уверен, что из китая успеют приехать движки (хочу пересесть на 25мм движки, но пробная партия до меня еще не доехала), так что лучше рассчитывать на начало следующего года.

если это литиевые аккумы, то это они не долго заряжаются, а долго балансируются
Это вообще засада какая-то, у меня зарядка 10 ампер, а балансир в них 200 ма. ЭТО ЗАГОВОР!
Иногда проще отдельно каждую банку зарядить чем наблюдать перемаргивание балансира.
И заряд от 90% до 100% идет долго и это наф не нужно(лишние 5 минут езды). Хоббисты на поле заряжают аккумы до 90% (быстро)

час-полтора
Мой на 4400 где то так и живет.