roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 01 ноя 2011, 21:27

AndreiSk писал(а):ага. так и светится 12.6 12.5 12.4 11.2 10.5 9.98...
А как еще узнать сколько осталось?

Ну там есть разные статус-мониторы, некоторые отдельно каждую банку проверяют и пищат, если какая-то банка ниже 3.3В села, а тут по другому...

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Grem » 01 ноя 2011, 21:28

=DeaD= писал(а):

А как оно состояние аккума показывает? Постоянно переключается между ячейками или что?

Может показывать общее, а может и ячеек. На счет переключения - не знаю, он как пришел с ХС, так и лежит в коробке, ибо механики снова нету :D

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 01 ноя 2011, 21:36

Скажите мне, какое окошко надо выпиливать под такой индикатор аккума?

Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:
Ну замерьте размеры индикатора? Ну что вам жалко что ли? :D

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Grem » 01 ноя 2011, 21:37

Я не дома щас, если у AndreiSk нету под рукой, то завтра ближе к вечеру домой заскочу и измерю.
Вот как показывает ячейки

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 01 ноя 2011, 21:48

О, понял, спасибо! Ну ладно, сделаю чуть с запасом. Если что - "впихнём внатяг" :)

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Вот как-то так будет:
Вложения
netrobot-37mm-slim.jpg

Re: Платформа для робота на базе неттопа

AndreiSk » 01 ноя 2011, 21:51

Померил индикатор (где цифры светятся) 14.1 x 22.6 (штангелем мерял)
Наверное это стандартный индикатор.
У меня стоят на двух роботах, может разных партий,
но индикаторы выглядят одинаково.
Да, в оригинале они идут в термоусадке прозрачной,
что не дает возможность впихнуть в окно.
Но если ее снять, то можно в окно вставить.
Но как его закрепить от выпадения?
Я через две дырки над и под индикатором,
слева от цифр проволочным хомутом фиксировал.
Наверное можно и на клей сажать?
Короче плату надо чем то удерживать...

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 01 ноя 2011, 21:57

AndreiSk писал(а):Да, в оригинале они идут в термоусадке прозрачной,
что не дает возможность впихнуть в окно.

Я чуть с запасом сделал окошко - 25х15мм, впихнём в термоусадке + с обратной стороны армированным скотчем прилепим, у меня лежит моток - фиг оторвешь, когда приклеится :)

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Вот текущие элементы для лазерной резки под этих роботов (в названиях файлов - количества под пару комплектов)
Вложения
NetBotElements.zip
(633.27 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Платформа для робота на базе неттопа

cudi » 01 ноя 2011, 22:38

А можно узнать:
А) Суть проекта.
Б) ЧТО из электроники вы хотите подключать, кроме неттопа.
В) Какое ПО будете делать (язык и т.п.)
Г) Будет ли связь какая нибудь с ПК?

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 01 ноя 2011, 22:43

1) Что еще за суть проекта? :)
Делаем универсальную платформу для отладки алгоритмов навигации, распознавания образов и т.п.

2) Пока поставлю наши контроллеры - OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS, возможно пару дальномеров, но пока не буду загадывать. Сервы разумеется для пан-тилт. Вебкамеру уже упоминал. Что еще может быть? Ну аксели-гиро-компасы - можно подцепить, но пока не горит.

3) Для начала попробуем с RoboRealm + AVM-Navigator от EDV'а погонять. Потом посмотрим. ORFA-терминал есть.

4) Вай-фай конечно же стандартными средствами. А там хоть клиента пиши, хоть Radmin или аналог юзай.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

AndreiSk » 02 ноя 2011, 01:28

Есть подозрение что вольтметр слишком близко к выключателю
расположен. Между выключателем и левой кромкой цифрового индикатора
должно быть не менее 20мм, а лучше 25мм (там плата без индикатора).
Короче, вправо надо индикатор, подальше от выключателя :roll:

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
А где батарея лежит?

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 02 ноя 2011, 07:56

Всё нормально, я учел, между индикатором и выключателем 30мм.

Батарея между движками лежит. В самом низу, чтобы центр тяжести был максимально низко.

Добавлено спустя 20 минут 33 секунды:
Те же детали для лазерной резки в формате DXF.
Вложения
NetBotElements-DXF.zip
(27.37 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Платформа для робота на базе неттопа

AndreiSk » 02 ноя 2011, 11:45

Еще бы написать как такая батареея заряжаться будет.
Вытаскивать ее нет смысла, значит надо коннектор для зарядки вывести на корпус?

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 02 ноя 2011, 14:48

Для зарядки разъем я пока не выбрал, прикручу как-нибудь, не задерживать же из-за этого весь проект.

PS: Перенес тему в "Наши проекты", хватит уже идей, делать надо :crazy:

Re: Платформа для робота на базе неттопа

PritMick » 10 ноя 2011, 03:11

AndreiSk писал(а):Когда-то был у меня робот на базе неттопа
http://www.meijin.ru/portal/page/portal ... inlabel=2e
Хотя он имел БП на 19в, спокойно жил от 3S LiPo практически до 10.5В
(сначала как ты знаешь, свежезаряженный LiPo 3s имеет 12.6в).
Возможно для твоего неттопа хватит и 12в.
Но, отказался от атомов, они слабоваты.
Вот Core2Duo мобильный на mini-ITX это шустро 8)
ЗЫ. D525 у мну тоже есть, на pico-itx плате, так что
знаю его возможности.

Если неттоп на ионе (втором?), что вероятно, то там есть GeForce GT218 с CUDA и ее производительность будет неплохой.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

=DeaD= » 10 ноя 2011, 07:40

PritMick писал(а):вероятно, то там есть GeForce GT218 с CUDA и ее производительность будет неплохой.

Ею еще пользоваться надо уметь... Я пока не умею...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter