roboforum.ru

фигня все это, не боись

Да что-то не тянет еще и пищалку отдельную ставить, лучше выведу все линии на индикатор заряда и буду там смотреть
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589

Ссылку на движки можно?

Планируется установка энкодеров?

У меня таже проблема я использую планетарный редуктор от tamiya http://www.pololu.com/catalog/product/70, единственный вариант по установке энкодера (для меня сейчас) это приклеивание на внутреннюю часть диска (у меня колеса широкие) магнитов + датчики хола. Пробовал оптику, но диск быстро пылился с внутренней стороны и оптика врала.

Насколько точно с такими двигателями можно контролировать угол поворота на ковре? Например, есть проем размером чуть больше ширины робота, насколько трудно будет управлять роботом чтобы через проем проехать?

У меня движки тянут тоже очень хорошо, но при повороте приходится раскручивать, когда нужно точно поворачивать иной раз проще сделать разворот вокруг оси , чем тыркаться, габариты и масса робота схожа. Сейчас ставлю побольше понижение в редукторе. Изначально движки на 6в, редуктор 1:100

RPM = 98