2=DeaD=, включение робота производится только выключателем? Т.Е. кнопка включения выдерживает ток, потребляемый системой или после кнопки полевик стоит?
Отличия: 1. На борту DIR-320; 2. Пластик - черный ABS; 3. Мотор-редукторы - 25мм с валом 4мм, хабы Dagu 4мм; Скорость 100rpm, увеличение скорости в 2 раза очень заметно при резкой смене направления вперед-назад - робот подпрыгивает чуть-чуть на дыбы 4. Робот стал на 0.8кг легче (сейчас 2.1кг); 5. Жрет питания намного скромнее, по субъективным ощущениям - DIR-320 кушает раза в 3-4 меньше, чем неттоп.
Видео робота в действии при управлении с вебморды роутера (вебморда с видом из камеры робота тоже вынесена в видео, рулил кнопками WASD, башню крутил мышкой):
а задержка видео большая? Если камеру направить в монитор (коридор отражений). И,например, убрать руку из кадра, через сколько мсек. она пропадет из 5-го кадра? Или, если моргать глазами перед камерой, на мониторе видно себя с закрытыми глазами?
Я тут руками сводил два видеоролика - так что тут, задержку если и видать, то она с реальной не имеет ничего общего. Субъективно задержка в пределах 0.2сек. Моргать попробую, хотя тут тоже скорость моргания субъективна
Лучше всего я попробую завтра снять на видео монитор и направленную на него камеру, чтобы резко помести в кадр руку - и потом по видео глянул задержку - сколько мсек до появления руки на мониторе, а не только в кадре
По идее задержка хорошей должна быть, буферизация в движке камеры v4l1/v4l2 в линуксе в кадров 5-10 на глазок, а тут еще и юсб камера+ на другом компе показывает..
Типа того. Но предупреждаю сразу - термин придумал сам, и есть ли он там на самом деле - незнаю. Предполагаю что есть, но в случае MJPEG наверняка гораздо меньше 10 кадров.
