roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ещё один трехколесный робот.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение Gre4in » 30 ноя 2011, 23:18

Мб ошибаюсь, но энкодер удобнее поставить на валу редуктора а не на валу мотора?
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение dccharacter » 30 ноя 2011, 23:26

разрешение потеряешь
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение Korbofos » 19 дек 2011, 21:04

citizen, подскажите как проходит эксплуатация аккумулятора http://www.sunsky-online.com/view/211734/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+6800mAh.htm
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение linvinus » 20 дек 2011, 13:05

citizen, хорошее начало!
Подскажи пожалуйста как ты прикрепил ведущие колёса к редуктору?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение elmot » 20 дек 2011, 16:25

А как камера опрашивается?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 20 дек 2011, 22:19

По поводу аккумулятора - пока проблем не возникало, несколько часов с ним робот проработать может. Надо будет проверить, сколько времени будет способен работать робот, если еще подключить модем.
Колеса соединены с редуктором при помощи специальной детали, выточенной на станке. Деталь вставляется в отверстие в колесе и в стандартное шестигранное отверстие в редукторе. Деталь должна быть приклеена к колесу и редуктору, пока приклеено только колесо, все отлично держится.
Однако изначально предполагалось, что деталь будет самодельной - диаметр отверстия в колесе - 13мм, что совпадает с внешним диаметром торцевых головок для отверток на 9мм. (По типу таких http://ab-engine.ru/polartools_sockets_diff.html). Головка должна была быть вставлена в колесо и приклеена. В нее вставлялся стандартный переходник с квадратного отверстия головки на шестигранник для редуктора.

По поводу камеры - не понял вопроса. Камера подключена к роутеру, он передает видео с робота на компьютер через wifi.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение =DeaD= » 20 дек 2011, 22:33

Видимо вопрос был - какой компонентой\библиотекой читаете видеопоток на ПК :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 20 дек 2011, 23:09

Используется библиотека AForge.NET.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение elmot » 21 дек 2011, 16:26

А как видео попадает с камеры в вай-фай?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 21 дек 2011, 19:37

Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение elmot » 22 дек 2011, 16:49


Это надо понимать так, что в роботе моя прошивка? Или все-таки "олеговская"?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 23 дек 2011, 00:40

Прошивка "олеговская" 1.9.2.7-rtn. Вот только не знаю, реально ли в ней заставить работать модем одновременно с VPN.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение elmot » 23 дек 2011, 10:16

А зачем vpn?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение citizen » 23 дек 2011, 19:58

Для того, чтобы получить доступ к роутеру через 3g модем. Модему выдается серый динамический IP, и из интернета роутер не видно.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Ещё один трехколесный робот.

Сообщение elmot » 23 дек 2011, 20:35

Может, что-нибудь попроще, чем впн?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter