roboforum.ru

**Gre4in** » 30 ноя 2011, 23:18

Мб ошибаюсь, но энкодер удобнее поставить на валу редуктора а не на валу мотора?

**dccharacter** » 30 ноя 2011, 23:26

разрешение потеряешь

**Korbofos** » 19 дек 2011, 21:04

citizen, подскажите как проходит эксплуатация аккумулятора http://www.sunsky-online.com/view/211734/Super+Rechargeable+Li-ion+Battery++12V+6800mAh.htm

**linvinus** » 20 дек 2011, 13:05

citizen, хорошее начало!
Подскажи пожалуйста как ты прикрепил ведущие колёса к редуктору?

**elmot** » 20 дек 2011, 16:25

А как камера опрашивается?

**citizen** » 20 дек 2011, 22:19

По поводу аккумулятора - пока проблем не возникало, несколько часов с ним робот проработать может. Надо будет проверить, сколько времени будет способен работать робот, если еще подключить модем.
Колеса соединены с редуктором при помощи специальной детали, выточенной на станке. Деталь вставляется в отверстие в колесе и в стандартное шестигранное отверстие в редукторе. Деталь должна быть приклеена к колесу и редуктору, пока приклеено только колесо, все отлично держится.
Однако изначально предполагалось, что деталь будет самодельной - диаметр отверстия в колесе - 13мм, что совпадает с внешним диаметром торцевых головок для отверток на 9мм. (По типу таких http://ab-engine.ru/polartools_sockets_diff.html). Головка должна была быть вставлена в колесо и приклеена. В нее вставлялся стандартный переходник с квадратного отверстия головки на шестигранник для редуктора.

По поводу камеры - не понял вопроса. Камера подключена к роутеру, он передает видео с робота на компьютер через wifi.

**=DeaD=** » 20 дек 2011, 22:33

Видимо вопрос был - какой компонентой\библиотекой читаете видеопоток на ПК :oops:

**citizen** » 20 дек 2011, 23:09

Используется библиотека AForge.NET.

**elmot** » 21 дек 2011, 16:26

А как видео попадает с камеры в вай-фай?

**citizen** » 21 дек 2011, 19:37

Почитайте темы:
http://roboforum.ru/forum88/topic9793.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9534.html

**elmot** » 22 дек 2011, 16:49

citizen писал(а):Почитайте темы:
http://roboforum.ru/forum88/topic9793.html
http://roboforum.ru/forum10/topic9534.html

Это надо понимать так, что в роботе моя прошивка? Или все-таки "олеговская"?

**citizen** » 23 дек 2011, 00:40

Прошивка "олеговская" 1.9.2.7-rtn. Вот только не знаю, реально ли в ней заставить работать модем одновременно с VPN.

**elmot** » 23 дек 2011, 10:16

А зачем vpn?

**citizen** » 23 дек 2011, 19:58

Для того, чтобы получить доступ к роутеру через 3g модем. Модему выдается серый динамический IP, и из интернета роутер не видно.

**elmot** » 23 дек 2011, 20:35

Может, что-нибудь попроще, чем впн?

roboforum.ru

Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Re: Ещё один трехколесный робот.

Кто сейчас на конференции