roboforum.ru

Всем спасибо! Вчера не смог собрать платформу воедино, небыло времени. И сегодня несмогу. Буд здать до завтра

Провернется или нет - зависит от того, мертво колесо заклинило или нет. Если нет (уперся в стену) - колесо проскальзывает по полу. Если что-то мертво зажало колесо, то тут есть два варианта: мотор супер мощный и он сможет провернуть редуктор, раскрошить ему зубы; мотор не сможет провернуть редуктор и будет тупо греться (пока не сгорит). Чтоб этого не допустить измеряют ток мотора и при превышении некоего предела мотор вырубают. И овцы сыты и волки целы

Короче, опят думаю: может забить на подвеску и сделать танковый поворот? Вот начертил мои размышления:

Делать так или без вот этой хрени спереди (в соседней теме увидел)
Привод будет полный.
Колёса такие: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422457
Или такие: http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2430371 (к этим склоняюсь, цвет спокойный + протекрор нормальный)
Что посоветуете? Делать подвеску или нет?

Короче, делать скорее всего с танковым разворотом буду. Моторы будут от магнитофона. Тестировал я их под давлением руки примерно в 3 кг, фиг остановишь. Колеса хэнд - мэйд будут ,наверное, посмотрю, что вылезет из вчего этого.

Ну самодельные я имею ввиду не колеса, а оси и „протектор”. Не думал, что это кого то заинтересует.

Короче! Забил я на магнтофонные моторчики и этот тестолит ли незнаю как это назвать. Буду делать нипадецки. Из 2х моторредукторов от УАЗовских стеклоочистителей. И квадратных (прямоугольных) труб.

Будет без нагрузки ток 1.5 Ач, с нагрузкой 2 - 2.5. На 2 мотора = 5 Ач. Аккумулятор 9 ампер. Я в какой то теме видел видяху, как пацан катался на роботе с приводом из такого моторчика. Или даже два таких экземпляра килограмм 8 не потянут (акк 3.08 кг + 2 мотора (по 1.2 кг каждый = 2.4 кг всего) + примерно 2 кг даю в нагрузку)?
P.S. Звините за очепятки, мозг уже от учёбы взорвался