Технический форум по робототехнике.
олег001 » 23 окт 2011, 11:11
Вообще то ток был померян. Безт нагрузки 0.4 ампера, с нагрузной 3 - 3.5.
Я могу предоставить фото показателей.
igel » 23 окт 2011, 12:24
Лучше как мерили раскажите?
Нагрузка бывает разная, при танковом развороте да по ворсовому ковру какой ток будет?
олег001 » 04 ноя 2011, 21:24
Тема не умерла. Я её апну.
Сегодня собрал просто типа небольшой ездюющий стенд для проверки моторчика на нагрузку и т.д. Устроен так: Небольшая (~(50 на 25) см) ДСПшка, на неё прикреплёно сзади посередине одно мебельное поворотное колесо, спереди справа одно колесо, неочень большое, намертво (ну почти) прикрепленное, какое я нашёл, а вот слева я прикошачил мотороредуктор с 2мя(!), соединёнными болтом, колёсами от тележки, специально для этого купленными. За мотором поставил аккум с выключателем, который я додумался прикрутить только через десять минут после сбора всей конструкции
. Оно само супер едет, хоть колесо и колбасится на 3 мм в разные стороны на втулке, забитой молотком
. НО ОНО ЕДЕТ!!! Само всё весит кило 4 примерно... Ну или 5... Потом на него положил 5 гантелей, общим весом примерно 10 (!) килограмм. Оно едет... Я ОООООООООООООООЧЕНЬ рад! Фото и видео будет в воскресение, при хорошем раскладе завтра вечером.
Кстати, у меня появились дюралюминивые уголки. Так что каркас есть из чего делать. Только жаль, что уже в среду в школу, каникулы закончиваются...
Но небудем унывать!!!!
олег001 » 06 ноя 2011, 22:23
Я сделал фото/видео! Только плиз, сравнивая это со своими ожиданиями, неочень меня убивайте, ок?
Представляю (барабанная дробь):
Фак, видео на ютуб не выгрузить почему то...
Вот файликом кинул:
Добавлено спустя 19 минут 3 секунды:Хавает 2 Ач вся эта конструкция.
олег001 » 09 ноя 2011, 17:20
Сейчас в связи со школой проект откладывается до зимы. Точнее его исполнение. А так над тем, как его делать постоянно думаю. Плюс пока у меня нету 2го мотора, поэтому немогу точно узнать размеры. Пичалько...
олег001 » 11 ноя 2011, 18:03
Вот начертил чертёж своего Ызобрытэния
:
Оцените плз, всмысле не чертёж, а "Ызобрытэние"
Korbofos » 11 ноя 2011, 21:11
Подшипник бы на ведущею полу ось...
олег001 » 11 ноя 2011, 21:29
Спс за идею, реализую!
PritMick » 11 ноя 2011, 21:56
Система поворачивания в таком виде (как я понял - двигатель предполагается неподвижным) работать не будет - перекладина будет при перемещениях влево-вправо еще и ходить вперед-назад параллельно начальному положению.
олег001 » 11 ноя 2011, 22:16
Хм, а будет ли оно поворачивать танковым разворотом, если я уберу все эти планки и намертво прикреплю передние колеса, ну всмысле они крутиться будут, поворачиваться не будут. Просто форма конструкции прямоугольная, незнаю, как с танковым будет, может у кого уже опыт есть, подскажите, а?
Korbofos » 12 ноя 2011, 14:45
Надо тогда ведомые колёса свободно подруливающие делать. Как у тележек в супермаркете.
олег001 » 12 ноя 2011, 16:51
А что, если их так оставить. Ну просто при повороте они будут скользить по полу, это же ведь нестрашно для них. Или хотите сказать,что тогда конструкция поворачивать не будет?
Korbofos » 12 ноя 2011, 18:33
любая неровность "зацеп" колесом уже не повернёт... А что мешает такие колёса поставить?
- Вложения
-
олег001 » 12 ноя 2011, 18:46
Я подумал, и собсно действительно, ничего не мешает.
олег001 » 20 ноя 2011, 11:35
Есть 3 новости: хорошая, нейтральная и плохая. Начну с плохой: совсем нету времени этой тележкой занимаццо, отлоэил до зимы
Нейтральная: буду делать ее трехколесной, два ведущих спереди, одно подруливающее сзади.
Хорошая: пока буду думать как делать, и стараться воплощать марлипурятор, во! Ну или как там его, фиг произнесешь