roboforum.ru

Конечно, я понимаю, что всех достал тут своими вопросами, но начал мастерить. Делаю тележку для непонятно ЧаВо. Подвеска независимая. Привод на все колёса. Аккумулятор свинцовый 7 Ач. Вес етого чудища - 2 кг. Вопрос - моторы и колёса. Колёса - http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422457 . Моторы - незнаю, что взять, что бы тянули 5 кг (с запасом беру). Пока на вскидку - http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422350. Но нужно только 2 провода, + и -, ВСЁ! На фото вроде больше. Проблема - вал, для колёс нужен 4 мм. Что посоветуйете из http://www.megachip.ru/search.php?page=1&class=140302 с 1 по 7 страницу? Весь бюджет на 6 (+ 2 мотора на повороты двух передних колёс) моторов и 4 колеса - 2 штуки, ну 3, так и быть.

На серводроиде те ж двигатели, что в мегачипе, но куда дешевле.

Сделай что-нибудь вроде этого http://letsmakerobots.com/node/28240 очень советую видел такого на полевых испытаниях-проходимость не хуже гусеничных, может позже сам займусь а пока что только гусеницы.

Ну вот мои мысли по поводу того, что вы мне насоветали:


И то, что имеется на данный момент:

Я же сказал, что буду ставить движки с редукторами!!!!!!!!

Добавлено спустя 1 час 16 минут 22 секунды:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2427171
Потянут ли 4 таких моторчика 5 кг?
И, если кто пользуется такими или похожими, то можно ли их ставить на поворотный механизм. Т.е. не будет ли крутится вал редуктора при нагрузке? Если непонятно, о чём я толкую, то я нарисую!

Добавлено спустя 47 минут 14 секунд:
А также какие колёса на его вал налезут? Или если на вал никаких нет, то там внутри вроде дsрочка есть, может тучше туда ось всунуть? Или не стоит, а поискать другие моторы?

Факторы, по которым неподходят они:
Цена - дороговато, но приемлемо, но всетаки неохота столько платить.
Хавают ампер с нагрузкой много, ведь 4 мотора к аккум на 9 Ач. На днях его покупать буду.

Ну вот я и обзавёлся аккумулятором:



Характеристики:

Вольтаж: 12 V
Ток: 9 Ач
Вес: 3.08 кг

Колёса буду ставить такие:
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2422351

C моторчиками вопрос не решён, но я понял, чего хочу:
Тяга: не менее 5 Кг*см
Ток: не более 1.2 Ач
Цена на 4 штуки не более 3000 рэ.

Осталось висеть три вопроса:
Стоит ли заморачиваться с аммортизацией, если будут стоять такие колёса?
Как эти калёсики крепить к валу? В описании не написано, есть ли там переходник...
Так я и ищу моторчики подходщящие по цене/характеристикам.

Забыл, я ж начертил вариант с аммортизацией!



Добавлено спустя 1 час 35 минут 51 секунду:
Элктролит залит! Жду до завтра...

Как вариант - сервы HXT12 с хоббикинга. Переделать под постоянное вращение - и не надо мосты собирать, просто преобразователь.