Технический форум по робототехнике.
Murderer » 02 авг 2011, 17:01
KurojNeko писал(а):Собственно идея: летательный аппарат с камерой на борту, управление и отображение с камеры без участия компьютера, дисплей на пульте.
Что-бы управлять вертолётом - надо минимум 4 канала управления(для соосника). Пропорциональных канала. При этом для управления надо иметь полную картину положения вертолёта в пространстве.
Для новичка, изображения с камеры установленой на вертолёте, будет недостаточно. Люди видео напрямую в видеоочки транслируют. Но никак ни с монитора смотрят. И прежде чем управлять моделью вертолёта желательно налетать н-дцать часов в симуляторе.
Опять-же - работающий вертолёт - достаточно опасная игрушка.
Может быть автомодель/катер?
Angel71 » 02 авг 2011, 20:18
квадрокоптер без передачи видео или максимум с передачей аналогового видео самое оно.
KurojNeko » 02 авг 2011, 20:41
Помимо видео канала планируется кучу датчиков понавешать. Пока знаю что такое гироскопы )) какие еще датчики есть?? Слишал про жпс и компас, тоже полезная весчь будет. Как отследить высоту? (иде типа эхолота наверно бред)
Еще проблема, аппарат предназначен и на небольшие высоты, а тут проблема провода, которые я боюсь с камеры не увидиш, и датчиком никаким особо не поймаешь.
А если эта дура провода снесет и ей трындец, и мне )))
NeON79 » 02 авг 2011, 20:43
Высота - барометрический датчик. GPS полезен будет. кроме гироскопа акселерометр понадобится.
Angel71 » 02 авг 2011, 21:00
KurojNeko » 02 авг 2011, 21:04
Барометрический датчик тупить не будет в условиях нашей атмосферы? как я понял он от атмосферного давления работает?
Акселерометр тоже вещь (ток щас в вики узнал что это такое))) и сколько все это стоит и весит?
Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
На видео он визуально контроллирует аппарат. С моим такое не прокатит (( придется учится летать ))
Romikgy » 02 авг 2011, 22:19
NeON79 писал(а):Высота - барометрический датчик. GPS полезен будет. кроме гироскопа акселерометр понадобится.
для чего акселерометр использовать вместе с гироскопом?
и как соотносить данные с барометра с высотой?
KurojNeko » 02 авг 2011, 22:27
Гироскоп показывает градус наклона, акселерометр отклонение от точки. Чем то одним не обойдешься (стабилизироваться это все само должно, т.е. управление без учета ветра и пр.)
Еще одна безумная идея подхемную тягу на ионном ветре )) на форуме есть топик про это. Правда реализовать нереально будет, напряжение нужно ок 20 Кв. От мелких аккумуляторов такого не возьмешь ))
Romikgy » 02 авг 2011, 22:33
акселерометр вроде показывает ускорения...
какой алгоритм (на словах) совместного использования гироскопа и акселерометра?
KurojNeko » 02 авг 2011, 22:54
Лично мне эти датчики нужны для стабилизации. Т.е. аппарат не позволяет ветру например себя сбить с курса. При незадуманном отклонении на показаниях акселерометра вернуть аппарат на место (либо подкорректировать) Плюс аппарат не только отклонится от места, но и наклонится, винт нужно подкорректировать под новое положение. Итого 2 оси гироскопа, 2 оси акселерометров, и компас, и мы имеем полное представление о своем положении в пространстве. А от жпс еще и координаты.
Или я неправильно понял ваш вопрос?
Romikgy » 02 авг 2011, 22:58
не совсем, какой алгоритм совместной работы акселей и гироскопов?
=DeaD= » 02 авг 2011, 23:15
А нельзя ли увлекательный процесс познания акселя и гиры вести в одной теме, а не размазывать по всему форуму?
Strijar » 03 авг 2011, 09:19
KurojNeko писал(а):Барометрический датчик тупить не будет в условиях нашей атмосферы? как я понял он от атмосферного давления работает?
Смотря дла каких целей. Парители (парапланеристы и дельтапланеристы) все с такими летают. Мой варио-альтиметр показывает высоту в футах - поднимаешь его на 30см он меняет показания на единицу. Хотя для мелкого летуна это может оказаться грубо.
KurojNeko » 03 авг 2011, 18:51
Алгоритм будет зависеть от конечного варианта механики, про стандартные алгоритмы вполне можно найти информацию в интернете. (на вертолетах конкретно такая система и используется) С механикой я пока не заморачиваюсь. Первая цель сделать начинку.
Я так думаю для моих целей подобная точность пойдет.
dccharacter » 03 авг 2011, 21:59
KurojNeko писал(а):1. Алгоритм будет зависеть от конечного варианта механики
2. С механикой я пока не заморачиваюсь. Первая цель сделать начинку.
Меня порвало