Технический форум по робототехнике.
dccharacter » 30 июл 2011, 21:21
Слушайте, товарищи "нет ничего невозможного". Хватит уже изобретать велосипеды. Пора заняться серьезными делами. Начните с простого - экзоскелета, и переходите к реализации телепорта. Пожалуйста, очень уж хочется. 2011 год на дворе.
KurojNeko » 30 июл 2011, 21:53
чтобы изобрести энигму недостаточно было изобрести велосипед.
Кстати телепорт тоже врядли невозможен. Просто квантовую физику понимают только шизофреники )
В дальнейшем просьба обойтись без отступлений, либо вопросы по проекту либо конструктивные предложения.
Я отписался тут не для обсуждения своей личности, методов, подходов и пр.
Angel71 » 30 июл 2011, 22:25
в идеи изначально есть недочёты. та же видеокамера от мобилки + авр... имхо гоните эту затею.
если не проектировать всё с нуля (набивая шишки, раздувая бюджет, затягивая разработку и т.д.), есть достаточно много готового железа. те же запчасти к ар.дрон
http://ardrone.parrotshopping.com/uk/p_ardrone_product.aspx?i=199967
avr123.nm.ru » 30 июл 2011, 22:26
KurojNeko писал(а): идея: летательный аппарат с камерой на борту
Отличная идея ! Желаю вам удачи в осуществлении.
KurojNeko » 30 июл 2011, 22:34
Angel71 Ахтунг! Мне интересно именно разобратся в механизме работы!!!! Многие ваше ИМХО не разделяют. меня не пинает заказчик, меня никто не гонит. Да мне ваабще пофигу будет ли этот проект закончен. В данный момент мне необходимо именно изобрести велосипед! Я это делаю для себя. Это возможно! Прекратить меня отговаривать! Срочно! Да я хочу себе шишек на голову. Может через трещину туда хоть что нибудь попадет ))
avr123.nm.ru Здраствуйте. Спасибо за поддержку. Учить микроконтроллеры я начинал с вашего курса.Очень помогло.
avr123.nm.ru » 30 июл 2011, 22:39
KurojNeko писал(а):Учить микроконтроллеры я начинал с вашего курса. Очень помогло.
И довольно быстро.
Angel71 » 30 июл 2011, 22:55
в1) аналоговая камера + относительно простенькая схема передатчика + приёмник с a/v выходом, подключённым к примерно такому девайсу
http://www.dealextreme.com/p/3-5-tft-lcd-monitor-visual-reversing-vehicles-reverse-camera-ntsc-pal-dc8-15v-49796.
в2) кмос камера + мега (
пропускать через мегу видео? кхе-кхе) + к ней передатчик + приёмник, который опять же к какому-нибудь контроллеру нужно цеплять +... про софт к всему этому хозяйству и что в итоге максимум получится лучше вообще помолчать
шишек?
не... это попкорн
citizen » 01 авг 2011, 00:46
Пусть передается картинка в цифровом виде. Размер картинки 300*300 точек. Один пиксель занимает 16 бит - 2 байта. Для работы в полете желательно, что бы камера передавала изображение со скоростью больше 10 кадров/с.
Получаем 300*300*2*10 = 1 800 000 байт/с = 14.4 Мбит/с. Очень интересно посмотреть на цифровой передатчик и приемник, которые способны работать с такой скоростью (и имеют достаточно маленькие размеры и энергопотребление).
Strijar » 01 авг 2011, 08:42
citizen писал(а):14.4 Мбит/с. Очень интересно посмотреть на цифровой передатчик и приемник, которые способны работать с такой скоростью (и имеют достаточно маленькие размеры и энергопотребление).
Wi-Fi? А еще многие CMOS сенсоры умеют сразу жать в JPEG
=DeaD= » 01 авг 2011, 08:46
И какой готовый WiFi модуль планируется использовать? Сколько он потребляет, где его достать и какой вес?
Strijar » 01 авг 2011, 10:30
Да вот хотя бы MRF24WB0MA - у нас на работе такой используется, буду ставить на своего паука
=DeaD= » 01 авг 2011, 10:35
Так он же вроде "Data Rate – 1000 kbps" ?
Strijar » 01 авг 2011, 12:06
=DeaD= писал(а):Так он же вроде "Data Rate – 1000 kbps" ?
Ну так при размере кадра 15-17кб - нормально. 8 fps получается - мне хватит. Хотя для леталки маловато.
=DeaD= » 01 авг 2011, 12:08
15-17кб? летательный аппарат при 8fps? хм. Ну не знаю... А есть уже примеры видео, где кадры по 15-17кб?
Мне еще почему-то кажется, что реальный kbps будет меньше, раза эдак в два, на расстояниях 50-100м.
Strijar » 01 авг 2011, 12:13
И возвращаясь в топпик - а почему только две схемы полета? Квадрокоптер не рассматриваете?
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:=DeaD= писал(а):А есть уже примеры видео, где кадры по 15-17кб?
Да, у меня по работе сейчас ARM как раз пакует 320х240 - получаются 15-17кб цвет и при качестве 70%, в ч/б и того меньше.
Добавлено спустя 1 минуту 32 секунды:=DeaD= писал(а):Мне еще почему-то кажется, что реальный kbps будет меньше, раза эдак в два, на расстояниях 50-100м.
Вообще заявляют, что на открытой месности до 800м - но надо пробовать. Мы их только в разработку запустили.