Начал собирать робота. Шасси и электроника еще не готовы.
И так:
Моск: ATmega32
Мотор-редукторы: Gekko MR12 ()
Колеса: Pololu 60мм.
Шасси вытачиваю из текстолита. Сегодня , думаю ,его уже доделаю. Питаться все это дело будет от 5 батареек.
Поставлю 4 датчика столкновения , 2 светодиода (типа фары)) и какое нибудь дополнительное оборудование , типа манипулятора.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Первый робот от Kapkan
Первый робот от Kapkan
- Вложения
-
- Вид спереди
-
- Вид снизу ,эти 2 штуки осталось обработать напильником
-
-
- Запчасти
Re: Первый робот от Kapkan
Выглядит неплохо. Вопрос: зачем в центре пропилы по бокам текстолита? Получается у шасси узкое место в центре.
Re: Первый робот от Kapkan
Спасибо. Передние колеса будут поворачиваться. Да , но текстолит прочный , так что не сломается 
- Вложения
-
Re: Первый робот от Kapkan
Для такой маленькой машинки поворачивать колеса не имеет смысла,
танковая схема будет работать без проблем.
и это... не смазывай шестеренки, а то тот белый
пластик потечет и уши отвалятся
танковая схема будет работать без проблем.
и это... не смазывай шестеренки, а то тот белый
пластик потечет и уши отвалятся
Re: Первый робот от Kapkan
Для таких больших поворачивающихся колёс необходима большая база и большее расстояние между колёсами
Re: Первый робот от Kapkan
Мило ))
Re: Первый робот от Kapkan
Колеса будут поворачиваться сервоприводом. Осталось вырезать шайбы из полиэтилена для уменьшения трения , и помазать гайки краской , чтоб они не откручивались.
AndreiSk , как раз хотел их смазать после того как робот будет готов , спасибо , что предупредили.
AndreiSk , как раз хотел их смазать после того как робот будет готов , спасибо , что предупредили.
- Вложения
-
-
Re: Первый робот от Kapkan
классная платформа 
, давай делай дальше, ждём результатов
, давай делай дальше, ждём результатов Re: Первый робот от Kapkan
Пластик главное не смазывайте, а шестерёнки - пожалуйста
Солидолом или иной густрой смазкой в самый раз и никакие потеки пластика не грозят.
Солидолом или иной густрой смазкой в самый раз и никакие потеки пластика не грозят.
Re: Первый робот от Kapkan
Завтра сделаю плату для МК и буду писать прошивку для него.
space , спасибо.
osc , есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?
space , спасибо.
osc , есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?
Re: Первый робот от Kapkan
Kapkan писал(а):есть только графитная смазка и циатим, какая из них лучше подойдет?
Графитовой не надо, всё чёрное будет. Лучше вазелином техническим.
А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть? Колёса-то большие. Может рычаг предусмотреть?
Re: Первый робот от Kapkan
yak-40 писал(а):А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?
Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.
Закончил плату контроллера. Сейчас времени почти нету , экзамены.
- Вложения
-
-
-
-
Re: Первый робот от Kapkan
А вся периферия будет подключаться непосредственно к плате с МК или будет какой-то модуль?
Re: Первый робот от Kapkan
Моторы будут подключаться через L298N. А все остальное непосредственно к плате.
Re: Первый робот от Kapkan
Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?