roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Первый робот от Kapkan
Re: Первый робот от Kapkan
Интересная тележка.
Re: Первый робот от Kapkan
Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.
Нет , только кварц.
EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?
Нет , только кварц.
- Вложения
-
- ЛУТ
-
-
-
- Бампер :)
-
-
- Плата
Re: Первый робот от Kapkan
Kapkan писал(а):EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?
Нет , только кварц.
А зря, обвязка нужна, хотя бы пару кондеров по питанию МК!
Re: Первый робот от Kapkan
Один кондер будет стоять на плате с МК (рядом с кварцем видно 2 отверстия , я его еще не впаял) , а второй поставлю на плату со стабилизатором 
Re: Первый робот от Kapkan
Лучше никаких конденсаторов, чем красные флажки
Re: Первый робот от Kapkan
Kapkan писал(а):Сделал бампер и плату драйвера моторов , пока всё работает , осталось всё это закрепить.EasyTech писал(а):Классно, а обвязка МК где ? кроме кварца, или у тебя там SMD компоненты?
Нет , только кварц.
Конечно ЛУТ на уровне, но без обвязки будут бешенные помехи... ты об этом не думал?
Re: Первый робот от Kapkan
Думал , обвязка будет когда доделаю робота. Просто сейчас нужных конденсаторов нету.
- Вложения
-
-
-
-
Re: Первый робот от Kapkan
Красиво) Текстолит не прогибается?
Re: Первый робот от Kapkan
Спасибо. Нет.
Re: Первый робот от Kapkan
Аккуратно сделано. По текстолиту надфилем? "Красные флажки" не надо использовать, они очень своенравны и могут создавать необычные, трудно выявляемые неисправности.
Re: Первый робот от Kapkan
Спасибо. Неа , обычным напильником.
Я уже их на пленочные конденсаторы заменил.
Я уже их на пленочные конденсаторы заменил.
Re: Первый робот от Kapkan
Kapkan писал(а):yak-40 писал(а):А хватит-ли усилия сервы рулевую рейку повернуть?
Когда напишу прошивку , тогда проверю. Но думаю , что хватит.
- Написал тестовую прошивку. Усилия сервы хватает , но из-за длинных болтов все заклинивало (стОит им слегка открутиться и перекос) , поэтому переделал механизм поворота. Сейчас все нормально. Фото потом выложу , сейчас провода нету , чтоб их с фотика скинуть.
Re: Первый робот от Kapkan
Вот фотки. К качалке сервы , удлинитель из текстолита крепится пока что на одном болте , это чтоб во время испытаний не сломать серву.
- Вложения
-
-
-
-
Re: Первый робот от Kapkan
Вот сразу видно, человек с любовью к деталям и процессу делает.
Класс!
А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то...
Класс!
А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то...
Re: Первый робот от Kapkan
Спасибо.
"А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то... "
- Главное , что хоть не клинит.
Вот кстати видео
"А вот кинематика поворотного механизма невнятная какая-то...
"- Главное , что хоть не клинит.
Вот кстати видео