Хочется более продвинутого робота сделать, а этот так... игрушка.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Первый робот от Kapkan
Re: Первый робот от Kapkan
Это же хобби. Делал ради интереса. Да и не сильно я напрягался
Хочется более продвинутого робота сделать, а этот так... игрушка.
Хочется более продвинутого робота сделать, а этот так... игрушка.
Re: Первый робот от Kapkan
Более продвинутого робота, что бы зрячий был и с навигацией? 
Re: Первый робот от Kapkan
Да, что-то наподобие такого.
Re: Первый робот от Kapkan
Kapkan писал(а):Нет , одного импульса мало. Их нужно постоянно генерировать, чтоб серва оставалась в том же положении.
0 град. - 1000 мкс
45 град. - 1250 мкс
180 град. - 2000 мкс
Есть у кого-нибудь формула перевода градусов в мкс и обратно? Я сделал так, но страдает точность
- Код: Выделить всё • Развернуть
мкс=(((de+150)*100/15)-10)
градусы=(((us-90)*15)/100)
Re: Первый робот от Kapkan
есть функция map(), если ты уверен в линейности
если линейности нет, то рисуй таблицу и выбирай из нее
если линейности нет, то рисуй таблицу и выбирай из нее