А чтоб была внятной кинематика поворотного механизма, рекомендую сделать примерно так (см. рисунок):
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Первый робот от Kapkan
Re: Первый робот от Kapkan
Очень нравится!
А чтоб была внятной кинематика поворотного механизма, рекомендую сделать примерно так (см. рисунок):
А чтоб была внятной кинематика поворотного механизма, рекомендую сделать примерно так (см. рисунок):
- Вложения
-
Re: Первый робот от Kapkan
Хорошая мысль. Сейчас попробую сделать.
Re: Первый робот от Kapkan
нене...
так конечно лучше, но... вообще нужно избавляться от этих скользящих пазов:
1. серву развернуть.
2. рычаги "ось поворота правого колеса - рулевая рейка", "ось поворота левого колеса - рулевая рейка" и "ось сервы - рулевая рейка" сделать равной длины и поставить параллельно (пока без развалов обойдемся
) и в одну сторону.
3. Соединить три точки рулевой рейкой.
Ну, чтобы параллелограмм был трехточечный - и будет все и жестко, и красиво.
так конечно лучше, но... вообще нужно избавляться от этих скользящих пазов:
1. серву развернуть.
2. рычаги "ось поворота правого колеса - рулевая рейка", "ось поворота левого колеса - рулевая рейка" и "ось сервы - рулевая рейка" сделать равной длины и поставить параллельно (пока без развалов обойдемся
) и в одну сторону.3. Соединить три точки рулевой рейкой.
Ну, чтобы параллелограмм был трехточечный - и будет все и жестко, и красиво.
- руль.JPG (7.54 КиБ) Просмотров: 3026
Re: Первый робот от Kapkan
Конечно это лучший вариант (еще в самом начале я хотел именно так поправить чувака, но забыл...), но тогда ему придется днище переделывать или чем-то закрывать дырку чтоб второй конец сервы в воздухе не болтался
(еще в самом начале я хотел именно так поправить чувака, но забыл...), но тогда ему придется днище переделывать или чем-то закрывать дырку чтоб второй конец сервы в воздухе не болтался- Вложения
-
- руль2.jpg (8.25 КиБ) Просмотров: 3018
Re: Первый робот от Kapkan
Да , без переделки днища тут не обойтись , а если просто развернуть серву , то будет примерно так(см. фото). Так что лучше сделаю вариант со скользящим пазом .
- Вложения
-
Re: Первый робот от Kapkan
Ну так и нужно сделать!
Все равно же работать будет нормально.
Все равно же работать будет нормально.
- руль2.JPG (8.71 КиБ) Просмотров: 2989
Re: Первый робот от Kapkan
Тогда получается , что оси поворота колес (серые круги) и ось сервы будут не на одной линии. Мне кажется что вся эта система заклинит. 
Re: Первый робот от Kapkan
С чего бы ей клинить? Нифига. Серва же здесь не просто двигает рейку туда-сюда,
она ее еще и таскает вверх-вниз (если на рисунок смотреть).
Главное равенство рычагов соблюсти... Ну и люфты (как и в любой другой схеме) не делать уж слишком дикими.
она ее еще и таскает вверх-вниз (если на рисунок смотреть).
Главное равенство рычагов соблюсти... Ну и люфты (как и в любой другой схеме) не делать уж слишком дикими.
Re: Первый робот от Kapkan
Всё , понял. Про равенство рычагов как то не подумал 
. Тогда лучше этот вариант сделаю.
. Тогда лучше этот вариант сделаю. Re: Первый робот от Kapkan
Сделал этот вариант. Пришлось опять поменять расположение сервы. Поворачивает нормально.
- Вложения
-
-
-
- Вид снизу
-
-
Re: Первый робот от Kapkan
Зачётный Форд получается 
Re: Первый робот от Kapkan
Спасибо!))
Я снова в деле. Заменил радиатор, нанес термопасту , и подключил драйвер к контроллеру.
Я снова в деле. Заменил радиатор, нанес термопасту , и подключил драйвер к контроллеру.
- Вложения
-
-
Re: Первый робот от Kapkan
Блин. Вот реально красиво. С любовью сделано. Автору зачот!
Re: Первый робот от Kapkan
Самобеглая тележка
Алгоритм работа сервы можете рассказать? Выписал такие же, а как ими управлять не знаю.
Алгоритм работа сервы можете рассказать? Выписал такие же, а как ими управлять не знаю.
Re: Первый робот от Kapkan
Поищите по форуму, особенно в разделе вики. Эти алгоритмы описывались уже не один десяток раз
А тележка суперская. Сделано действительно очень аккуратно и технически-красиво.
А зачем такой большой радиатор, что реально так сильно греется?
А тележка суперская. Сделано действительно очень аккуратно и технически-красиво.
А зачем такой большой радиатор, что реально так сильно греется?