roboforum.ru

Я глубоко i2c не "копал".
Использую "стандартную" wire-библиотеку Arduino, может быть там что-то "подтормаживает".
Факт "на лицо" -- робот проезжает пол-клетки, при пересечении линии, опознаваемой датчиком -- скорость передвижения пришлось уменьшить (что само по себе, может быть и не плохо, но с "тарировкой" по скорости двигателей получился ещё один "гемор").

Вообще теоретически можно найти софтовый i2c, тогда можно было бы одной дуиной читать пачку датчиков

i2c бывает и 5 мегагерц. Мой самодельный pickit analyzer с пиком на 2 мегагерцах общался, на 2,5 уже ошибки начались. Но на ардуинах особо не разгуляешься. О, Дим, а я знаю как на 400 кГц переключить! Надо файл Wire.h поправить - поищи в инете.

dccharacter писал(а):О, Дим, а я знаю как на 400 кГц переключить! Надо файл Wire.h поправить - поищи в инете.

Спасибо тебе, дружище!
Только уже не до экспериментов
Будем "гонять" и так.
Сегодня (27-го) улетаем.
Готового никак не сфотографирую.
Как только -- сразу выложу.
Наши собираются "живую" трансляцию в сеть выкладывать!

Трансляция соревнований из Астрахани http://www.eurobot2011.ru/43.html

Вырубил трансляцию чтоб еще больше не расстраиваться... Неужели ситуация с роботами такая плохая...

Почему же, достойные есть, ты просто не успел посмотреть. Сейчас идет российская часто, победитель выйдет на евро-часть. Один даже на фишку встал, и вообще четко отработал. Астраханцы, жаль, обломались. Он вообще на поле не вышел.

Да есть достойные но их очень мало...

Сколько лет такие соревнования проводятся за бугром, и сколько - у нас? И не забываем, это - студенты. И мандраж, и "дня не хватает", и денег мало. Думаю, если такие российские соревнования будут проводиться регулярно, то и достойные команды появятся массово, особенно при помощи администраций. Астраханская, например, неплохо поработала.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Хотя, ведущих и переводчиков можно было бы и вымуштровать (на астраханском форуме все "офигевают")

А что за астраханский форум где все офигевают?
А ведущих я видел и раньше...

2AndreiSk: http://forum.astrakhan.ru/index.php?sho ... 81820&st=0

Освещение убило наповал.
Глубочайшие тени, с одной стороны день, с другой ночь.
С техзрением там особо нечего делать
Ну разве что самим светить...

Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:
Германия (TURAG) 230 очков (синие)
Россия (Аргонавт) 30 очков (красные)
Мдее...
Надо было просто расставить по быстрому на свой цвет

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
Судьи тож не подкачали

Наша команда вышла на поле(A-robot АГУ).Проблема была в том как оказалось,что заклинило стоповую красную кнопку электрически.То есть, после старта он сразу "стоповал".Ну ничего,я думаю это очень неплохой результат для первого соревнования (5 место (разделили с другой командой) среди 10 команд,которые прошли гомологизацию)Например,АГТУ с их роботом даже и не пытались её пройти,что неудивительно,учитывая что даже статическую фазу они не проходят)))про динамическую я вообще молчу,ввиду отсутствия сенсоров))

Они руками фишки по столу расставляют, людям прикольно

Судьи тоже отжигают: один так гордо заявил "надо роботов качественнее делать", типа не из фанеры. Знал бы, как со стороны смотрятся сами... Чувствуется отсутствие опыта. АндрейСК, а откуда ведущий?

Eruman писал(а):Они руками фишки по столу расставляют, людям прикольно

Судьи тоже отжигают: один так гордо заявил "надо роботов качественнее делать", типа не из фанеры. Знал бы, как со стороны смотрятся сами... Чувствуется отсутствие опыта. АндрейСК, а откуда ведущий?

Ведущий одновременно является помощником команды Аргонавт из МГУ. Точнее её PR менеджером по сути