roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ЕВРОБОТ 2011

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 24 июн 2011, 17:44

Я глубоко i2c не "копал".
Использую "стандартную" wire-библиотеку Arduino, может быть там что-то "подтормаживает".
Факт "на лицо" -- робот проезжает пол-клетки, при пересечении линии, опознаваемой датчиком -- скорость передвижения пришлось уменьшить (что само по себе, может быть и не плохо, но с "тарировкой" по скорости двигателей получился ещё один "гемор").
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2011, 17:46

Вообще теоретически можно найти софтовый i2c, тогда можно было бы одной дуиной читать пачку датчиков :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение dccharacter » 24 июн 2011, 18:00

i2c бывает и 5 мегагерц. Мой самодельный pickit analyzer с пиком на 2 мегагерцах общался, на 2,5 уже ошибки начались. Но на ардуинах особо не разгуляешься. О, Дим, а я знаю как на 400 кГц переключить! Надо файл Wire.h поправить - поищи в инете.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4870
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 27 июн 2011, 02:57

dccharacter писал(а):О, Дим, а я знаю как на 400 кГц переключить! Надо файл Wire.h поправить - поищи в инете.

Спасибо тебе, дружище!
Только уже не до экспериментов :)
Будем "гонять" и так.
Сегодня (27-го) улетаем.
Готового никак не сфотографирую.
Как только -- сразу выложу.
Наши собираются "живую" трансляцию в сеть выкладывать!
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение Eruman » 30 июн 2011, 11:26

Трансляция соревнований из Астрахани http://www.eurobot2011.ru/43.html
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение galex1981 » 30 июн 2011, 11:46

Вырубил трансляцию чтоб еще больше не расстраиваться... Неужели ситуация с роботами такая плохая... :cry:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение Eruman » 30 июн 2011, 11:49

Почему же, достойные есть, ты просто не успел посмотреть. Сейчас идет российская часто, победитель выйдет на евро-часть. Один даже на фишку встал, и вообще четко отработал. Астраханцы, жаль, обломались. Он вообще на поле не вышел.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение galex1981 » 30 июн 2011, 11:50

Да есть достойные но их очень мало...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение Eruman » 30 июн 2011, 12:09

Сколько лет такие соревнования проводятся за бугром, и сколько - у нас? И не забываем, это - студенты. И мандраж, и "дня не хватает", и денег мало. Думаю, если такие российские соревнования будут проводиться регулярно, то и достойные команды появятся массово, особенно при помощи администраций. Астраханская, например, неплохо поработала.

Добавлено спустя 1 минуту 42 секунды:
Хотя, ведущих и переводчиков можно было бы и вымуштровать (на астраханском форуме все "офигевают")
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение AndreiSk » 30 июн 2011, 12:47

А что за астраханский форум где все офигевают?
А ведущих я видел и раньше... :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение Eruman » 30 июн 2011, 13:15

Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение AndreiSk » 30 июн 2011, 16:25

Освещение убило наповал.
Глубочайшие тени, с одной стороны день, с другой ночь.
С техзрением там особо нечего делать :o
Ну разве что самим светить...

Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:
Германия (TURAG) 230 очков (синие)
Россия (Аргонавт) 30 очков (красные)
Мдее...
Надо было просто расставить по быстрому на свой цвет :roll:

Добавлено спустя 9 минут 19 секунд:
Судьи тож не подкачали :oops:
Вложения
scr3.PNG
scr2.PNG
scr.PNG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение роботиканец » 30 июн 2011, 19:46

Наша команда вышла на поле(A-robot АГУ).Проблема была в том как оказалось,что заклинило стоповую красную кнопку электрически.То есть, после старта он сразу "стоповал".Ну ничего,я думаю это очень неплохой результат для первого соревнования (5 место (разделили с другой командой) среди 10 команд,которые прошли гомологизацию)Например,АГТУ с их роботом даже и не пытались её пройти,что неудивительно,учитывая что даже статическую фазу они не проходят)))про динамическую я вообще молчу,ввиду отсутствия сенсоров))
роботиканец
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 июн 2011, 19:36

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение Eruman » 30 июн 2011, 20:07

Они руками фишки по столу расставляют, людям прикольно ;)

Судьи тоже отжигают: один так гордо заявил "надо роботов качественнее делать", типа не из фанеры. Знал бы, как со стороны смотрятся сами... Чувствуется отсутствие опыта. АндрейСК, а откуда ведущий?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 762
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение роботиканец » 30 июн 2011, 21:04

Eruman писал(а):Они руками фишки по столу расставляют, людям прикольно ;)

Судьи тоже отжигают: один так гордо заявил "надо роботов качественнее делать", типа не из фанеры. Знал бы, как со стороны смотрятся сами... Чувствуется отсутствие опыта. АндрейСК, а откуда ведущий?

Ведущий одновременно является помощником команды Аргонавт из МГУ. Точнее её PR менеджером по сути
роботиканец
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 30 июн 2011, 19:36

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter