roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ЕВРОБОТ 2011

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 06 июн 2011, 18:00

dccharacter писал(а):Я все-таки настоятельно рекомендую тебе купить микросхемы-конвертеры уровней.

Сам хочу, только никак в продаже не найду :(

Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
ADG3308BRUZ - вот такая есть в Терре, только со сроками непонятно...
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение Scorpio » 07 июн 2011, 18:42

Судя по видео, задача оказалась весьма сложной. Некоторые так и не смогли покинуть парковочные места или сразу застряли. А кто победил-то?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение RootAdmin » 08 июн 2011, 10:29

Странно, в правилах ведь и цвет и тип краски поля указан. Впечатление - что некоторые команды свои машины не тестировали.
А есть ли в сети полное видео?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 08 июн 2011, 11:46

Нет, и вряд-ли будет, т.к. полностью съёмкой занималась какая-то фирма, которая, по всей видимости, подготовит "компиляцию" да и то, скорее в рекламных целях.
А победила команда DIM(Digital Intelligent Machines) http://www.eurobot-russia.ru/teams/2011/eurobot/dim/ -- видео с его "победным" заездом никак не выложу (настольный компьютер грузиться не хочет, а ноут через чужую вай-фай сеть -- не может).
Ориентацию по цвету клеток, на самом деле, используют немногие (энкодеры -- форева ;) = жёсткий алгоритм перемещения).

Добавлено спустя 29 минут 12 секунд:
DimRoboForum писал(а):
dccharacter писал(а):Я все-таки настоятельно рекомендую тебе купить микросхемы-конвертеры уровней.

Сам хочу, только никак в продаже не найду :(

Добавлено спустя 32 минуты 13 секунд:
ADG3308BRUZ - вот такая есть в Терре, только со сроками непонятно...


Вчера забрал.
Распаивать 20-пиновый TSSOP (0.65 шаг пинов), тоже "удовольствие" не для слабонервных ;)
Единственно, не пойму, как задаются уровни согласования, или, типа, если на низком входе 3.3В, то на высоком должно быть 5В и всё?
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение dccharacter » 08 июн 2011, 12:13

Ну кури даташит :-) Там есть сторона A и сторона Y.
Сторона А - высоковольтная (Vcca от 1,65В до 5,5В), сторона Y - низковольтная (Vccy от 1,15В до Vcca)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 08 июн 2011, 12:59

dccharacter писал(а):Ну кури даташит :-) Там есть сторона A и сторона Y.
Сторона А - высоковольтная (Vcca от 1,65В до 5,5В), сторона Y - низковольтная (Vccy от 1,15В до Vcca)

Это я "вкурил" ;)
Т.е. я "тупо" на низковольтную цепляю датчики (пару SDA SCL) -- на высоковольтную Ардуино и всё?
(Только А -- низковольтная! 3.3V ± 0.3V <= VCCA <= VCCY <= 5V ± 0.5V)
(О! Дошло! Там ещё пины питания есть!!!)
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение dccharacter » 08 июн 2011, 13:20

Да, правильно, А - низковольтная :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 10 июн 2011, 00:31

DimRoboForum писал(а):Распаивать 20-пиновый TSSOP (0.65 шаг пинов), тоже "удовольствие" не для слабонервных ;)

Как-то так:
PIC_1191.JPG
Front side

PIC_1190.JPG
Back side
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение avr123.nm.ru » 10 июн 2011, 02:54

DimRoboForum писал(а):ADG3308BRUZ - вот такая есть в Терре, только со сроками непонятно...
Есть у Семенова Михаила в наличии.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 10 июн 2011, 11:09

Я их уже купил :)
И даже одну распаял вчера (фотки чуть выше) ;)
А за "наводку" спасибо!
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 21 июн 2011, 01:08

Электронику, практически всю навесил.
Чуть позже выложу фотки (сейчас не успеваю немножко :) )
Появился насущный вопрос:
если земля появляется на цифровом входе, почему ардуина "оживает"???
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 24 июн 2011, 06:25

C "оживанием" ардуины, при появлении земли на цифровом входе, не разобрался.
Но выход найден благодаря ещё одной контактной группе пусковой рэлюшки!
Датчики цвета работают изумительно, только робот пол-клетки успевает проехать (на полной скорости, правда), пока сигнал опознается и поступит команда остановки :)
Будем ехать медленнее...
Немножко фото с датчиками:
Avago_01.JPG

Set_avago_01.JPG

Avago_arduino_01.JPG

Avago_arduino_02.JPG
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение =DeaD= » 24 июн 2011, 07:18

Это у вас на каждый датчик стоит своя ардуина нано? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение DimRoboForum » 24 июн 2011, 17:08

=DeaD= писал(а):Это у вас на каждый датчик стоит своя ардуина нано? :shock:

Точно! 8)
А куда деваться, если slave-адреса у них у всех одинаковые, а скорость выдачи информации по i2c, всё-таки ощутимая (в смысле ощутимая по времени, т.е. медленная), чтобы заморачиваться переключением датчиков.
"Вау! Настоящий робот! Или это дурацкий новогодний костюм?"

( (С) "Футурама" http://ru.wikiquote.org/wiki/%D0%A4%D1% ... 0%BC%D0%B0)
Аватара пользователя
DimRoboForum
 
Сообщения: 58
Зарегистрирован: 02 окт 2010, 15:19
Откуда: Южный Округ Москвы :)
Skype: nevermindim
прог. языки: PROLOG
ФИО: Дмитрий А.

Re: ЕВРОБОТ 2011

Сообщение AndreiSk » 24 июн 2011, 17:31

Что то не так в консерватории :roll:
i2c бывает slow (100кбит) и fast (400кбит),
врядли у вас идет поток в 100кбит
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter