roboforum.ru

да код понятен, мне нужно теоретический переосмыслить...

Блин как то стыдно уже флудить в чужой теме, последний пост и всё.

Код: Выделить всё • Развернуть

PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF;
while(1)
{
    PORTA = 0xFF;
    delay_us(1500); // Задержка, обеспечивающая среднее положение сервопривода
    PORTA = 0x00;
    delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
    PORTA = 0xFF;
    delay_us(1000); // Задержка, обеспечивающая среднее положение сервопривода
    PORTA = 0x00;
    delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
}

Сначало серва поворачивается водну сторону на 1500мс, а обратно на 1000мс уже дрыгается ужасно...
И вот ещё, Harry, интересно, а ты какую электронику используешь в роботе своём? и можно схему, очень уж интересна схема подключения твоих устройств, а то вроде ты используешь 18 серв, это вроде как огромная нагрузка...

Добавлено спустя 44 секунды:
У меня от одной сервы уже помехи начинаются, хотя система защиты от помех у меня нормальная

ЭТО я сам написал.
А вам нужно учиться пользоваться поиском. Все есть на форуме. Кнопка поиска справа сверху.

cudi писал(а):Сначало серва поворачивается водну сторону на 1500мс, а обратно на 1000мс уже дрыгается ужасно...

Вы хоть поняли, что написали? По вашей программе серва и должна дрыгаться.
Cudi, дарю, пользуйтесь, раз самим искать и думать лениво.

Код: Выделить всё • Развернуть

unsigned int i;
PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF;
while(1)
{
    // 1 секунда удержания 1го крайнего положения
    for(i=0;i<50;i++)
    {
        PORTA = 0xFF;
        delay_us(1000); // Задержка, обеспечивающая 1 положение сервопривода
        PORTA = 0x00;
        delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
    }
    // 1 секунда удержания 2го крайнего положения
    for(i=0;i<50;i++)
    {
        PORTA = 0xFF;
        delay_us(2000); // Задержка, обеспечивающая 2 положение сервопривода
        PORTA = 0x00;
        delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
    }
}

Добавлено спустя 6 минут 46 секунд:

cudi писал(а):какую электронику используешь в роботе своём? и можно схему, очень уж интересна схема подключения твоих устройств, а то вроде ты используешь 18 серв, это вроде как огромная нагрузка...

В теме все написано. Никакой системы защиты от помех я не использую. Питание, как я уде писал подается с 4-х DC-DC преобразователей. МК питается отдельно, остальные сервы равномерно распределены по преобразователям.

Схема подключения - сервы напрямую к МК, вот и вся схема.

Скоро грядет существенная переделка паучка, я почти закончил дополнительные модули, которые мне нужны для отладки, плюс еще коммерческую задачу по МК подсунули, отвлекся на нее.

только что искал недорогую игрушку, на подобии аибо, наткнулся на вот такую фотку

имхо неплохая идея для датчика в лапе

Колеса очевидны. В лапах,я подозреваю, просто подсветка.

Ну неважно что у нее в лапах. Идея же была озвучена и она не плохая. Светодиод + фотодиод в каждую лапу и можно будет примерно оценивать расстояния.