Длинна окружности = 3,6*PI = 11.3 см (за каждый оборот колеса робот будет проходить данное расстояние) При редукторе 40 к 1 8000/40 = 200 об/мин 200*11,3 = 2260 см/мин 2260*60 = 135600 см/чам 135600/100000 = 1,36 км/ч
Редуктор служит не только для уменьшения оборотов 40 к 1 но и для увеличения тяги 1 к 40. Т.е. на валу редуктора будет в 40 раз меньше оборотов но и в 40 раз больше тяги (не учитывая потери).
А потянет или нет это скорее всего поймем после экспериментов.
Рекомендую для данного формфактора использовать моторчики из электроотверток, они с редуктором(на валу редуктора 200 об/м).
Спасибо за ссылки! Но у меня всё равно остался вопрос. К примеру, я могу заказать вот такой вот редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1038/#more_photo и собрать его в варианте с передаточным отношением 115:1. Или вот такой вот: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/687/ и собрать его в варианте с перед. отношением 203:1. Хотелось бы, конечно, 115:1, чтобы пошустрее ездил, но вот потянет ли такой редуктор мою платформу? Или всё же заказать 203:1, чтобы "не думалось"?
НУ если на танк поставить аккумулятор от авто на 100 а/ч то он не поедет А так должен поехать, а если не поедет то там есть 300к1 передаточное отношение.
Да, наверное Вы правы! Всё-таки закажу тот, который первый.
А вот опять загвоздка возникла - длина вала редуктора 10 см, а ширина моей платформы 15 см, так что оси не хватит. Хотя я на том же сайте нашёл вот такой редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/991/ - как я понимаю, это точно такой же, но только с одним моторчиком. Как думаете - может быть заказать 2 таких редуктора, и поставить по одному на колесо?
Это уже не то - там центровки не будет, как бы ровно не припаивать. Поэтому ось при вращении будет ходить из стороны в сторону, соответственно чтобы прокрутить колесо нужно куда большее усилие.