roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 06 дек 2011, 00:22

Неа, не удалось мне его купить... Сейчас подготавливаются моторчики из электро отверток, они вместе с редуктором...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 07 дек 2011, 01:04

Скажите, а правильно ли я понимаю понятие "крутящий момент": вот у этого редуктора http://robotshop.su/e-store/catalog/198/991/ при передаточном отношении 115:1 крутящий момент равен 4,1 кг*см. Так, если у колеса, которое будет одето на выходном валу редуктора радиус равен 1,8 см, значит 4,1/1,8 = 2,3 кг.
Получается, что один редуктор увезет на себе 2,3 кг.
Но ведь у меня будет 2 таких редуктора (по одному на колесо), соответственно и сила должна увеличиться в 2 раза, поэтому, как я понимаю, будет 2,3*2 = 4,6 кг. Значит при передаточном отношении 115:1 у двух таких редукторов, они вместе смогут возить платформу массой до 4,6 кг?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение boez » 07 дек 2011, 12:50

Нет. Это значит, что к гусенице будет приложена сила 2.3 кгс (килограмм-силы). Две гусеницы соответственно будут развивать силу в 4.6 кгс. Грубо говоря, такой груз (включая свой вес) платформа могла бы тащить вертикально вверх, если бы у гусениц было зацепление с вертикальной стеной и не было бы потерь в самих гусеницах. Ну а реально по горизонтали и в небольшую горку должна тянуть в 2-3 раза больше. См. ролик с танком и стулом :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 07 дек 2011, 16:13

Значит, обе гусеницы по горизонтальной поверхности будут тянуть около 12 кг, я так понимаю? Или "кг" и "кгс" это не одно и то же?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение boez » 07 дек 2011, 17:41

Одно и то же. Но лучше считай, что 8, а не 12 :)
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 07 дек 2011, 17:53

Ясно. Значит если моя платформа весит 1 кг, и плюс ещё масса аккумулятора (допустим, 1,5 кг), то всего будет 2,5 кг. Получается, что если я на эту платформу поставлю редукторы с передаточным отношением 115:1, то у меня остаётся ещё больше 5 кг перевозимого веса в запасе?

P.S. А не могли бы Вы дать ссылку на "ролик с танком и стулом"? :)
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение boez » 07 дек 2011, 18:32

Да. Или, что то же самое, запас по преодолеваемым препятствиям (с весом в 12 кило эта штука уже не на любую горку полезет)
forum10/topic10784.html#p224172
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 07 дек 2011, 19:20

Да, вот это на самом деле ТАНК! :)
А вот у меня ещё такой вопрос: как в редукторе TAMIYA (а именно, http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/991/) крепится выходная ось к последней шестерёнке? Никак не могу понять... Шурупом как-то прижимается, что-ли? Или по-другому?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 09 дек 2011, 23:33

Вообщем, заказал я с этого же сайта два вот таких редуктора: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/991/. Мне они понравились, поставлю их по одному на каждое колесо. :) Теперь буду ждать, когда пришлют!
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 17 дек 2011, 21:46

Ещё раз здравствуйте! :)
Значит, позавчера мне прислали редукторы TAMIYA, которые я заказывал (неожиданно очень быстрая доставка - всего 5 дней, на шестой я уже получил посылку!). После недолгого изучения инструкции (она на японском, а в нём я не силён) стал по чертежу собирать редуктор. Решил сначала собрать на передаточном отношении 344:1. После сборки и проверки работоспособности обоих редукторов, поставил их на платформу. Вот что получилось:

http://www.youtube.com/watch?v=gcdIUalqvhs
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 17 дек 2011, 23:59

Круто! Терерь надо как то закрепить редукторы нормально, и пересобрать их на движение "по быстрее"
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 18 дек 2011, 00:53

Спасибо! :) Да, их надо получше закрепить, я как раз сейчас над этим работаю.
А вот у меня ещё возник вопрос: сейчас в редукторах стоят моторчики на 6 Вольт. Один моторчик при движении потребляет 90 mA, при преодолении препятствий потребление увеличивается до 160 mA. Какой мне нужно покупать аккумулятор для этой платформы? Я так понимаю, надо брать на 6 Вольт или лучше взять побольше? Например, на 12?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Пред.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter