roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 03 дек 2011, 20:40

Ну... А это мало или много? :) Просто у Вас скорость 3,1 км/ч, я посчитал, это 0,86 м/с.
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 03 дек 2011, 20:55

Jacksonn писал(а):Ну... А это мало или много? :) Просто у Вас скорость 3,1 км/ч, я посчитал, это 0,86 м/с.

Ну да, я просто что-то попутал после виски...

Сейчас посчитаю что у вас там...
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 03 дек 2011, 21:03

Заранее большое спасибо!
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 03 дек 2011, 21:07

Длинна окружности = 3,6*PI = 11.3 см (за каждый оборот колеса робот будет проходить данное расстояние)
При редукторе 40 к 1 8000/40 = 200 об/мин
200*11,3 = 2260 см/мин
2260*60 = 135600 см/чам
135600/100000 = 1,36 км/ч

Редуктор служит не только для уменьшения оборотов 40 к 1 но и для увеличения тяги 1 к 40. Т.е. на валу редуктора будет в 40 раз меньше оборотов но и в 40 раз больше тяги (не учитывая потери).

А потянет или нет это скорее всего поймем после экспериментов.

Рекомендую для данного формфактора использовать моторчики из электроотверток, они с редуктором(на валу редуктора 200 об/м).
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 04 дек 2011, 18:48

Gre4in, большое спасибо за расчёты!

Скажите, а у редуктора TAMIYA какие передаточные отношения? Можно ли его использовать для моей платформы?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 04 дек 2011, 23:47

Про тамиевские редуrторы смотреть сюда -> http://www.tamiyarus.ru/konstruktor.php
А так передаточное отношение в редукторе у них изменяемое, пример ->http://www.tamiya.com/english/products/70167gearbox/index.htm.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 05 дек 2011, 02:32

Спасибо за ссылки! Но у меня всё равно остался вопрос.
К примеру, я могу заказать вот такой вот редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/1038/#more_photo и собрать его в варианте с передаточным отношением 115:1.
Или вот такой вот: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/687/ и собрать его в варианте с перед. отношением 203:1.
Хотелось бы, конечно, 115:1, чтобы пошустрее ездил, но вот потянет ли такой редуктор мою платформу? Или всё же заказать 203:1, чтобы "не думалось"?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 05 дек 2011, 18:37

я бы вазял первый там больше настроек передаточного отношения, хотя хз

Для сравнения скорость пешехода 5 км/ч, при 115 об/м скорость робота будет приблизително 0,6 км/ч,
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 05 дек 2011, 22:40

Эх, вот и я не знаю... Куплю первый (который с отношением 115:1), а вдруг с ним танк не поедет?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 05 дек 2011, 23:01

НУ если на танк поставить аккумулятор от авто на 100 а/ч то он не поедет :)
А так должен поехать, а если не поедет то там есть 300к1 передаточное отношение.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 05 дек 2011, 23:20

Да, наверное Вы правы! :) Всё-таки закажу тот, который первый.

А вот опять загвоздка возникла - длина вала редуктора 10 см, а ширина моей платформы 15 см, так что оси не хватит.
Хотя я на том же сайте нашёл вот такой редуктор: http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/991/ - как я понимаю, это точно такой же, но только с одним моторчиком. Как думаете - может быть заказать 2 таких редуктора, и поставить по одному на колесо?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 05 дек 2011, 23:32

я бы взял сдвоенный, и ченить придумал с удлинением валов. Его проще крепить.
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 05 дек 2011, 23:46

А что с ними можно придумать? Они шестигранные, были бы круглые другое дело...
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Gre4in » 05 дек 2011, 23:52

Смазать флюсом и припаять кусок тормозной трубки от афтамабиля ваз :)
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Как закрепить ось редуктора на ведущем колесе гусеницы?

Сообщение Jacksonn » 06 дек 2011, 00:01

Это уже не то - там центровки не будет, как бы ровно не припаивать. Поэтому ось при вращении будет ходить из стороны в сторону, соответственно чтобы прокрутить колесо нужно куда большее усилие.

P.S. А вы сами пользовались редукторами TAMIYA?
Jacksonn
 
Сообщения: 75
Зарегистрирован: 19 ноя 2011, 18:59
прог. языки: C, C++, Pascal, Bascom AVR

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter