roboforum.ru

[Legath]

Помогите написать функцию на С, которая бы в качестве входного параметра принимала бы длительность в микросекундах, и на определенном выводе генерировала бы синусоиду с частотой 36кГц и соответствующей длительностью. Контроллер Atmega 128L-8, частота тактов 8МГц.

[galex1981]

Смотри в Гугле, я как то находил уже готовые примеры

[MiBBiM]

сессия уже началась чтоль?

[blindman]

Зачем?

[Legath]

На ик-диод надо пачку импульсов разной длины с заполнением синусоидой подавать, чтобы робот на удалении изменение цвета поверхности "увидел"

п.с. то что в гугле нахожу либо под pic, либо на ассемблере

[EdGull]

ик-диоду синусоида нафиг не нужна.

[Legath]

Она нужна приемнику, который отраженный сигнал принимать будет, импульсная мощность же больше будет.

[blindman]

Ну что, клещами все вытягивать? Какой приемник? Давай же полную информацию. Все на диоды меандр выдают, и не жужжат.

[Legath]

Приемник - фотодиод. Он пачку будет до одного прямоугольного импульса аппроксимировать ( с ним дальше и работаем). Меандр боюсь не даст выигрыша в мощности.

[contr]

не выйдет. Приемник будет реагировать не на цвет, а тип поверхности, угол и пр. ерунду. Для цвета нужно ставить светофильтры, подсвечивать белым и сравнивать несколько приемников между собой. Вообще для таких целей больше камера мобильника подходит.

[=DeaD=]

Тихий ужас... TSOP на выходе вроде 0\1 обязан давать, а не плавное изменение уровня.

Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной? например как мы: viewtopic.php?f=73&t=5721

[ALHIMIK]

Может всётаки измерение

[=DeaD=]

Очепятался, исправим ща.

[Vovan]

А откуда ТСОП взялся?

Приемник - фотодиод

Хотя, это ничего не меняет, но всё же автор про ТСОП ничего не говорил, частота указанная в первом посте может не иметь никакого отношения к ТСОПу...

[=DeaD=]

2Vovan: А давайте уточним у автора? Мне вот кажется что у него именно TSOP, ну не случайно же 36КГц всплыли?