roboforum.ru

А давайте уточним у автора

именно на это я "тооонко" и намекаю

Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной?

Не цвета, а коэффициента отражения ИК. Таким образом можно и вату на белой бумаге обнаружить.

А автор о фотодиоде в приемнике говорит. Это более точный инструмент, чем ТСОР

contr писал(а):А автор о фотодиоде в приемнике говорит. Это более точный инструмент, чем ТСОР

А давайте не будем гадать, а то вот мне не ясно куда ему 36КГц именно в фотоприёмник

TSOP не используется, просто для универсализации взяли 36кГц
Вообще, задача устройства-обнаружить черную линию на белой поверхности, причем не заходя непосредственно на границу линии.

Маловероятно, разве что камерой... или я чего-то не знаю?

=DeaD= писал(а):Маловероятно, разве что камерой... или я чего-то не знаю?

при мощности диодов 130мВт и небольшом размере помещения ответ все равно придет.

Legath писал(а):при мощности диодов 130мВт и небольшом размере помещения ответ все равно придет.

Какой ответ то придёт? С вами что, черная полоска разговаривать что ли будет по ИК-протоколу?

если просто линию отслеживать, то мудреных алгоритмов, видеокамер и даже излучателя не надо. Зона захвата фотодиода (или двух) должна быть равна ширине линии. Смещение от центра увеличит отраженный сигнал.