roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Синус заданной длины

Программирование микроконтроллеров AVR, PIC, ARM.
Разработка и изготовление печатных плат для модулей.

Re: Синус заданной длины

Сообщение Vovan » 05 май 2009, 20:07

А давайте уточним у автора
именно на это я "тооонко" и намекаю :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Синус заданной длины

Сообщение contr » 05 май 2009, 20:10

Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной?

Не цвета, а коэффициента отражения ИК. Таким образом можно и вату на белой бумаге обнаружить.

А автор о фотодиоде в приемнике говорит. Это более точный инструмент, чем ТСОР
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Синус заданной длины

Сообщение =DeaD= » 05 май 2009, 20:16

contr писал(а):А автор о фотодиоде в приемнике говорит. Это более точный инструмент, чем ТСОР

А давайте не будем гадать, а то вот мне не ясно куда ему 36КГц именно в фотоприёмник :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Синус заданной длины

Сообщение Legath » 05 май 2009, 21:18

TSOP не используется, просто для универсализации взяли 36кГц
Вообще, задача устройства-обнаружить черную линию на белой поверхности, причем не заходя непосредственно на границу линии.
Legath
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 май 2009, 17:12
Откуда: Рязань
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр Булычев

Re: Синус заданной длины

Сообщение =DeaD= » 05 май 2009, 21:22

Маловероятно, разве что камерой... или я чего-то не знаю?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Синус заданной длины

Сообщение Legath » 05 май 2009, 21:30

=DeaD= писал(а):Маловероятно, разве что камерой... или я чего-то не знаю?


при мощности диодов 130мВт и небольшом размере помещения ответ все равно придет.
Legath
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 05 май 2009, 17:12
Откуда: Рязань
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр Булычев

Re: Синус заданной длины

Сообщение =DeaD= » 05 май 2009, 21:50

Legath писал(а):при мощности диодов 130мВт и небольшом размере помещения ответ все равно придет.

Какой ответ то придёт? С вами что, черная полоска разговаривать что ли будет по ИК-протоколу?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Синус заданной длины

Сообщение contr » 05 май 2009, 22:14

если просто линию отслеживать, то мудреных алгоритмов, видеокамер и даже излучателя не надо. Зона захвата фотодиода (или двух) должна быть равна ширине линии. Смещение от центра увеличит отраженный сигнал.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Пред.

Вернуться в Микроконтроллеры

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter