roboforum.ru

Помогите написать функцию на С, которая бы в качестве входного параметра принимала бы длительность в микросекундах, и на определенном выводе генерировала бы синусоиду с частотой 36кГц и соответствующей длительностью. Контроллер Atmega 128L-8, частота тактов 8МГц.

Смотри в Гугле, я как то находил уже готовые примеры

Зачем?

На ик-диод надо пачку импульсов разной длины с заполнением синусоидой подавать, чтобы робот на удалении изменение цвета поверхности "увидел"

п.с. то что в гугле нахожу либо под pic, либо на ассемблере

ик-диоду синусоида нафиг не нужна.

Она нужна приемнику, который отраженный сигнал принимать будет, импульсная мощность же больше будет.

Ну что, клещами все вытягивать? Какой приемник? Давай же полную информацию. Все на диоды меандр выдают, и не жужжат.

Приемник - фотодиод. Он пачку будет до одного прямоугольного импульса аппроксимировать ( с ним дальше и работаем). Меандр боюсь не даст выигрыша в мощности.

не выйдет. Приемник будет реагировать не на цвет, а тип поверхности, угол и пр. ерунду. Для цвета нужно ставить светофильтры, подсвечивать белым и сравнивать несколько приемников между собой. Вообще для таких целей больше камера мобильника подходит.

Тихий ужас... TSOP на выходе вроде 0\1 обязан давать, а не плавное изменение уровня.

Проверку цвета поверхности (черное\белое) вроде всегда оптопарой делали инфракрасной? например как мы: viewtopic.php?f=73&t=5721

Может всётаки измерение

Очепятался, исправим ща.

А откуда ТСОП взялся?

Приемник - фотодиод

Хотя, это ничего не меняет, но всё же автор про ТСОП ничего не говорил, частота указанная в первом посте может не иметь никакого отношения к ТСОПу...

2Vovan: А давайте уточним у автора? Мне вот кажется что у него именно TSOP, ну не случайно же 36КГц всплыли?