roboforum.ru

[Serhio777]

Здравствуйте, уважаемые форумчане. У меня такая проблема. Учусь в университете и мой руководитель доброй души человек поставил мне задачу "оживить" робота. Честно говоря в роботах я не разбераюсь. Теперь кратенько об объекте. Стоит это красавец в аудитории состоит он из манипулятора, насосной установки( робот гидрофицирован). Фишка в том что система управления не работает и реанимировать не возможно, в сое время была создана схема управления на основе реле, и управлялась с помощью переключателей на разность напряжений как я понял, схемы не сохранилось, есть документация исходная робота на болгарском языке и старая схема( там к тому же было типа компьютерное управление). Сам робот имеет чуть ли не 6 степеней свободы- он был покрасочным. Подскажите пожалуйста кто что может

[=DeaD=]

А бюджет руководитель выделил? А то малейшая замена деталек сломанных или не хватающих на таком роботе в копеечку встанет, да еще и достанете ли под старую то модель?

[Myp]

фотокарточку в студию!

[Serhio777]

бюджет за счет кафедры, фотку сделаю завтра скорее всего и выложу у меня время не регламентированно всегда можно сказать что работы ведутся))) но гидравлическая часть рабочая я пускал его но мозгов нету....

[Duhas]

там точна гидравлика ?
и не помешает город заполнить.. у нас тут традиция...

[Master]

Что подразумевает оживление робота?
1. Управление от ПК.
2. Наличие контроллера на борту с заложенной программой действий.
3. Ручное управление.
4. п.2 + п.3

Че ваще за робот, нафига он нужен?

[Serhio777]

Прошу прощения Ростов-на-Дону гидравлика, а мозги от контролеера, который мы естествено будем прграммировать на компе, контроллер будет скорее всего Сименс и у него есть прога, и релейный язык будем использовать

[Duhas]

хоспади, и кафедра поди робототехники и технической кибернетики.. как я вас понимаю))

город в профиле лучше заполнить)

+ всю инфу суда... чем сможем - поможем....

[Serhio777]

Ну уж нет:))) не робототехники) Кафедра гидравлики Спасибо за то что отзываетесь

[Serhio777]

сделал таки фотки , но не получается их приложить разрешено напримемер на слил залить или нет?

[lebaon]

заливай, не обидимся а потом добрый модер их тебе приложит правильно

[EdGull]

нифига!
пусть сразу сюда льет.

просто перед написанием поста нажми кнопку "предосмотр"

[Serhio777]

сори) прикладываю)

[Duhas]

название, и что с ним можно делать... + какие есть способности?! !) электроника и тд..

[Serhio777]

РБ-210 покрасочный робот, 5 степеней подвижности, гидравлика в исправном состоянии, электрика в неисправном- 10 лет назад ее залило водой,было сделано временное управление на реле, но оно тоже не рабочее....