roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос про промышленный робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 16 янв 2009, 23:59

Здравствуйте, уважаемые форумчане. У меня такая проблема. Учусь в университете и мой руководитель доброй души человек поставил мне задачу "оживить" робота. Честно говоря в роботах я не разбераюсь. Теперь кратенько об объекте. Стоит это красавец в аудитории состоит он из манипулятора, насосной установки( робот гидрофицирован). Фишка в том что система управления не работает и реанимировать не возможно, в сое время была создана схема управления на основе реле, и управлялась с помощью переключателей на разность напряжений как я понял, схемы не сохранилось, есть документация исходная робота на болгарском языке и старая схема( там к тому же было типа компьютерное управление). Сам робот имеет чуть ли не 6 степеней свободы- он был покрасочным. Подскажите пожалуйста кто что может :roll:
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение =DeaD= » 17 янв 2009, 00:03

А бюджет руководитель выделил? А то малейшая замена деталек сломанных или не хватающих на таком роботе в копеечку встанет, да еще и достанете ли под старую то модель?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Myp » 17 янв 2009, 01:06

фотокарточку в студию!
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15943
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 18 янв 2009, 23:10

бюджет за счет кафедры, фотку сделаю завтра скорее всего и выложу :) у меня время не регламентированно всегда можно сказать что работы ведутся))) но гидравлическая часть рабочая я пускал его но мозгов нету.... :(
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Duhas » 18 янв 2009, 23:14

там точна гидравлика ?
и не помешает город заполнить.. у нас тут традиция...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Master » 19 янв 2009, 01:10

Что подразумевает оживление робота?
1. Управление от ПК.
2. Наличие контроллера на борту с заложенной программой действий.
3. Ручное управление.
4. п.2 + п.3

Че ваще за робот, нафига он нужен?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 20 янв 2009, 17:15

Прошу прощения Ростов-на-Дону :) гидравлика, а мозги от контролеера, который мы естествено будем прграммировать на компе, контроллер будет скорее всего Сименс и у него есть прога, и релейный язык будем использовать :)
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Duhas » 20 янв 2009, 19:09

хоспади, и кафедра поди робототехники и технической кибернетики.. как я вас понимаю))

город в профиле лучше заполнить)

+ всю инфу суда... чем сможем - поможем....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 20 янв 2009, 21:40

Ну уж нет:))) не робототехники) Кафедра гидравлики :) Спасибо за то что отзываетесь ;)
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 26 янв 2009, 19:12

сделал таки фотки , но не получается их приложить разрешено напримемер на слил залить или нет?
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение lebaon » 26 янв 2009, 19:14

заливай, не обидимся :) а потом добрый модер их тебе приложит правильно
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение EdGull » 26 янв 2009, 19:15

нифига!
пусть сразу сюда льет.

просто перед написанием поста нажми кнопку "предосмотр"
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 26 янв 2009, 19:36

сори) прикладываю)
Вложения
.jpg
рука манипулятора
5.jpg
Это результат многолетней научной деятельности на роботе(
3.jpg
2.jpg
1.jpg
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Duhas » 26 янв 2009, 20:19

название, и что с ним можно делать... + какие есть способности?! !) электроника и тд..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 26 янв 2009, 20:23

РБ-210 покрасочный робот, 5 степеней подвижности, гидравлика в исправном состоянии, электрика в неисправном- 10 лет назад ее залило водой,было сделано временное управление на реле, но оно тоже не рабочее....
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter