roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вопрос про промышленный робот

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Duhas » 27 янв 2009, 05:52

ну если у вас контролеры сименсовские будут пользоваться то так на реле как и раньше и делайте...
в гидравлике вы видимо разбираетесь? тоетсь знаете что и когда включать из клапанов...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 27 янв 2009, 13:23

в гидравлике немножко) но как говоритя проблема в том, что релейную схему не реально восстановить ввиду того что схема утеряна, идея в том что руководитель сам толком не знает, он хочет посмотреть как работает робот потом сделать уже на контроллере сименс...
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Myp » 27 янв 2009, 13:56

жесть

надо бы для начала посчитать скока у него цилиндров и клапанов
потом на бумажке нарисовать схему руки этой
и придумывать схему управления этими клапанами

вощем я бы на бумажке набросал алгоритм включения выключения клапанов для выполнения каждого действия
ну типа чтоб согнуть в 3м сутаве
клапан 1 откр клапан 7 закр ...ждём 3 сек... клапан 1 закр клапан 7 откр
и потом из этих простых действий собрать алгоритм для движения всей руки

вам же наверно пока не надо чтоб рука сразу вся двигалась? можно поочерёдно дёргать клапанами и сложное движение разбить на 10-20 движений отдельными сегментами.
а потом уже можно будет параллелить движения для красоты и скорости.

там обратная связь какая вобще существует?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15936
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение Serhio777 » 27 янв 2009, 22:27

Спасибо, попробую расписать все, и кроме того есть пару чертежей в компасе, не знаю нужно или нет, сейчас хочу приложить схему которая 7 лет назад работала, но сейчас тоже не работает
Вложения
.jpg
Serhio777
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 16 янв 2009, 23:43
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Вопрос про промышленный робот

Сообщение galex1981 » 28 янв 2009, 23:29

В такой путанке долго нужно будет разбираться :wink:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter