roboforum.ru

[zubr]

Помнится давным давно, когда еще и интернета вроде не было, видел я статейку где один чудак слабал датчик изображения из DRAM микросхемы.
Это вроде как прообраз CMOS датчика выходит.
РУ7 наверное и сейчас клепают. Можно попробовать сделать народный сенсор за $1

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Обалдеть. гугл рулит )))
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/493/1.html
http://www.vampyr.msk.ru/electroniks/kuckuck.zip

Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Тоже интересное чтиво http://www.eetimes.com/showArticle.jhtm ... =201000151

[Myp]

была у меня мысль такая сделать аналог шарповского дальномера
чтото искал в нете

единственно что по моему такие микрухи сейчас анриал достать

[zubr]

Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет
А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.

[Myp]

сенсор мыши не катит
он слишком компактный

там матрица крошечная

[zubr]

Я же написал 64x64 - крошечный конечно
А сколько надо для дальномера по вашим оценкам?
По мне для дальномера вполне можно для 90% роботов обойтись просто порогом
Например "препятствие ближе 10см" и "препятствие дальше 10см"
Выходит для 90% наших случаев 64x64 избыток просто даже.

[Myp]

крошечный в геометрическом плане
эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера

а вот микрухи памяти это уже да
это линейка длинной несколько сантиметров. которую уже можно использовать както

но их фиг достанешь

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
во что нашёл

http://www.taosinc.com/productdetail.aspx?product=14


где бы теперь узнать цену на них =)
линейка на 64 точки
в паябельном дипкорпусе


Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:

там же у них на сайте есть апноут для определения расстояния до объекта с помощью этого сенсора)))

осталось цену узнать тока

[zubr]

гы. так это и есть TAOS

[Myp]

да я знаю
я и искал его
вот нашёл картинку и описалово и сюда дополнил если кто не знает что такое таос

[zubr]

эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера

Ну такой логикой можно любую матрицу приравнять к фототранзистору схожей площади.
Я утверждаю что того что есть вполне достаточно для решения проблемы измерения расстояния.
А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.

В мышкосенсоре еще есть DSP. Вот заставить бы его еще и расстояние считать

[lebaon]

а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает

[zubr]

да как грязи
http://www.efind.ru/icsearch/?search=TSL201R+
вопрос с ценой открыт

[Виталий]

А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.

Это скорее недостаток.
Мелкие размеры потребуют применения прецезионной оптики для того чтобы уменьшить ход луча...

[zubr]

Вполне может быть и так. Но сомневаюсь.
В мышке оптика из пластмассы.

Прецизионная - это сколько? Какой по вашим оценкам должен быть размер?

[Виталий]

Давайте сформулируем немного не так. Применение любой оптики сведет на нет ваши попытки сделать народный сенсор. Т.к. шарп будет дешевле.
На шарпе есть оптика кстати.

[zubr]

C тыла зашел
То что на шарпе есть оптика - знамо. На столе лежит родимый.
А почему применение оптики убьет идею? ИМХО не очевидно.
Есть та же комплектная оптика для мышей. И есть дверные глазки.

Кстати я приделал дверной глазок к мышке. Так она стала чуять движения руки в которой это безобразие.