roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Идеальный робосенсор

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Виталий » 27 ноя 2008, 00:03

Ну сравните оптику для мышей и шарповскую оптику, если он у вас на столе лежит. И прикиньте по габаритам как они соотносятся. =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 27 ноя 2008, 00:36

Ну шарповская диаметром в два раза больше чем мышиная. И что это нам говорит?
А ничего. К тому же мне нафиг не надо шарповских 5 метров дистанции.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Виталий » 27 ноя 2008, 09:11

И что это у вас на столе за шарп такой на 5 метров-то?

Ну если размер оптики, ее расположение ни о чем не говорит, то перед тем как браться, может стоит прочитать хотя-бы в школьном учебнике раздел "Оптика".
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 27 ноя 2008, 13:43

Дельный совет. Правда пойду почитаю.
И вам рекомендую.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Myp » 27 ноя 2008, 14:03

есть такая хрень как разрешающая способность...

не всякая стекляшка даст нужное количество линий на мм

линза то хоть и есть но бывает что в любых условиях нет резкой картинки даже в фокусе.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17808
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 27 ноя 2008, 14:44

И вправду есть.
Только по тексту чудится мне что желает народ бесконечное разрешение.
Для дальномера пластик выше крыши.

Ну а в качестве датчика изображения совсем другая песня. И песня никак не связанная с сенсором.
Качественная оптика нужна любому сенсору.
Сейчас точка у сенсоров гдето в диапазоне 2-10 микрона. Бедные, ну и мучаются же они ..

Разработчики мышек думаю тоже оптимизировали разрешение оптики под сенсор. Раз комплектуют сенсоры пластиковыми линзами.
Может они просто книжек не читали? :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Myp » 27 ноя 2008, 15:07

а мышке и не надоть разрешение хорошее
ей тока нуно знать что чтото там расплывчатое мельтешит в поле зрения
слева направо
там достаточно пары мутных пятен на сенсоре иметь двигающихся

а вот датчику расстояния уже нужно строго знать что точка сместилась влево или вправо на несколько пикселовпиксела

вот так мне думается...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17808
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 27 ноя 2008, 15:18

Задачки то близкие.
Да и не будут буржуи делать лишних пикселов без необходимости. Скорей всего рассчитано именно чтобы
предполагаемый размер мутного пятна был сопоставим с размером пиксела. Это по крайней мере логично.
Иначе они лохи и тратят деньги на ветер, что маловероятно.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение executer » 31 янв 2009, 00:32

zubr писал(а):Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет :)
А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами :crazy:

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.


А можно подробней про сенсор мышки от HP(Avago)??? как мышка называется? датчик с таким разрешением вполне бы сгодился для глаза робота (например для поиска мячика или лампочки и ориентирования в пространстве) в хорошо освещенной комнате
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение galex1981 » 31 янв 2009, 00:43

executer писал(а):А можно подробней про сенсор мышки от HP(Avago)??? как мышка называется? датчик с таким разрешением вполне бы сгодился для глаза робота (например для поиска мячика или лампочки и ориентирования в пространстве) в хорошо освещенной комнате


Здесь посмотри ;) http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5280
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение amdei » 04 сен 2009, 02:34

zubr писал(а):да как грязи
http://www.efind.ru/icsearch/?search=TSL201R+
вопрос с ценой открыт :)

Еще бы кто их в розницу продавал...
amdei
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 02 сен 2009, 03:07
Откуда: Moscow

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 04 сен 2009, 14:49

поищи тщательнее
re: "как грязи"
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение nest » 04 сен 2009, 19:25

lebaon писал(а):а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает :(

встретил подобный в дальномере плёночной мыльницы.

кстати, в них стоит и похожая на ШАРП-овскую оптику.
но там электроника своя, и к ней, скорее всего, не подлезешь.

но если кто возмётся - было бы хорошо. Т.к. плёночных мыльниц можно счас найти вагонами по 1..3 евре.

но по мне - так лучше GameBoyCam ничего нет :) разве что какие цифровые камеры по той же цене, но у них сенсор раза в два больше пикселями.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.

Вернуться в Железо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter