roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Идеальный робосенсор

Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 23 ноя 2008, 03:22

Помнится давным давно, когда еще и интернета вроде не было, видел я статейку где один чудак слабал датчик изображения из DRAM микросхемы.
Это вроде как прообраз CMOS датчика выходит.
РУ7 наверное и сейчас клепают. Можно попробовать сделать народный сенсор за $1 :x

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Обалдеть. гугл рулит :))))
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/493/1.html
http://www.vampyr.msk.ru/electroniks/kuckuck.zip

Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Тоже интересное чтиво http://www.eetimes.com/showArticle.jhtm ... =201000151
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Myp » 23 ноя 2008, 14:18

была у меня мысль такая сделать аналог шарповского дальномера
чтото искал в нете

единственно что по моему такие микрухи сейчас анриал достать
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 16:12

Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет :)
А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами :crazy:

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Myp » 26 ноя 2008, 16:18

сенсор мыши не катит
он слишком компактный

там матрица крошечная
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 16:46

Я же написал 64x64 - крошечный конечно :)
А сколько надо для дальномера по вашим оценкам?
По мне для дальномера вполне можно для 90% роботов обойтись просто порогом
Например "препятствие ближе 10см" и "препятствие дальше 10см"
Выходит для 90% наших случаев 64x64 избыток просто даже.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Myp » 26 ноя 2008, 17:08

крошечный в геометрическом плане
эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера

а вот микрухи памяти это уже да
это линейка длинной несколько сантиметров. которую уже можно использовать както

но их фиг достанешь

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
во что нашёл

http://www.taosinc.com/productdetail.aspx?product=14


где бы теперь узнать цену на них =)
линейка на 64 точки
в паябельном дипкорпусе :)
Изображение

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
:D
там же у них на сайте есть апноут для определения расстояния до объекта с помощью этого сенсора)))

осталось цену узнать тока
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 17:18

гы. так это и есть TAOS
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Myp » 26 ноя 2008, 17:25

да я знаю
я и искал его
вот нашёл картинку и описалово и сюда дополнил если кто не знает что такое таос :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 17:25

Myp писал(а):эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера

Ну такой логикой можно любую матрицу приравнять к фототранзистору схожей площади.
Я утверждаю что того что есть вполне достаточно для решения проблемы измерения расстояния.
А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.

В мышкосенсоре еще есть DSP. Вот заставить бы его еще и расстояние считать :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение lebaon » 26 ноя 2008, 20:05

а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает :(
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 20:45

да как грязи
http://www.efind.ru/icsearch/?search=TSL201R+
вопрос с ценой открыт :)
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Виталий » 26 ноя 2008, 21:28

А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.

Это скорее недостаток.
Мелкие размеры потребуют применения прецезионной оптики для того чтобы уменьшить ход луча...
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 21:35

Вполне может быть и так. Но сомневаюсь.
В мышке оптика из пластмассы.

Прецизионная - это сколько? Какой по вашим оценкам должен быть размер?
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение Виталий » 26 ноя 2008, 22:25

Давайте сформулируем немного не так. Применение любой оптики сведет на нет ваши попытки сделать народный сенсор. Т.к. шарп будет дешевле.
На шарпе есть оптика кстати.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Идеальный робосенсор

Сообщение zubr » 26 ноя 2008, 23:04

C тыла зашел :)
То что на шарпе есть оптика - знамо. На столе лежит родимый.
А почему применение оптики убьет идею? ИМХО не очевидно.
Есть та же комплектная оптика для мышей. И есть дверные глазки.

Кстати я приделал дверной глазок к мышке. Так она стала чуять движения руки в которой это безобразие.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

След.

Вернуться в Железо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1