roboforum.ru

**maktep** » 17 апр 2007, 04:42

Авр, понял, переправлю.

Виталий, устройство стабильно.
Люминесцентная лампа дает очень маленькое приращение яркости за скорость работы 1 такого цикла функции.
Я все продумал.

**FireFly** » 17 апр 2007, 18:15

maktep писал(а):Авр, понял, переправлю.

Виталий, устройство стабильно.
Люминесцентная лампа дает очень маленькое приращение яркости за скорость работы 1 такого цикла функции.
Я все продумал.

Не все

на улицу значит вытащить нужно.... у бота будет сплошная стена вокруг

проходили...
Не изобретайте велосипед, подобная схема нормально работает только в датчиках - белое-черное, а как ИК-бампер только в идеальных условиях и не далеко + АЦП юзать перебор, достаточно обычного компаратора, а на контроллер уже готовый логический сигнал идет.

ТСОПы кстати юзаем не от хорошей жизни - альтернатив по цене и эффективности просто нет. В идеале ИК дальномеры от шарпа юзать, но цена однако и хрен где купишь :(

**Myp** » 17 апр 2007, 18:55

[off]ну чего пристали =)

человек сам не глупый
может ему просто нравится именно так а не с пом тсопов[/off]

**Mentat** » 23 сен 2007, 12:27

пардон, а что такое тсоп ? :shock:

**steel_monkey** » 23 сен 2007, 13:07

А в чем сложность изготовления уз-дальномера самому на дискретных элементах?

**EdGull** » 23 сен 2007, 13:38

тем что НАМНОГО проще по всем параметрам поставить самый маленький МК.

**steel_monkey** » 23 сен 2007, 13:43

Я имею в виду не МК железной логикой заменить, а сам датчик ( формирователь, приемник, излучатель, измеритель времени) собрать на отдельных элементах, а не применять один готовый модуль. Собственно вопрос возник из-за того, что на АВРфриках недавно видел проект: уз датчик, основанный на измерении разности фаз излученной и принятой волнами. Такое измерение не дает абсолютного расстояния ( с точностью до целых длин волн, так вроде), но это лишь перва идея. Например, можно использовать две длины волны. Собственно вопрос про усилитель-излучатель- приемник.

**avr123.nm.ru** » 23 сен 2007, 13:43

стерто !

**steel_monkey** » 23 сен 2007, 13:56

А собствено по фрикам: h**p://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks%20Academy&func=viewItem&item_id=489&item_type=project Хотя трансивер все равно присутствует, цена излучатель+приемник составляет примерно 200 рублей. Но вот их диаграмма направленности... h**p://www.micronica.ru/docs/sensor/ult.pdf
Добавлено: если исходить из расчета длины волны 9мм, то такой метод не покатит. Слишком большая неопределенность по кол-ву длин волн получается.

roboforum.ru

ИК Определитель расстояния

Кто сейчас на конференции