roboforum.ru

Опять же, почему используете ссопы мне не ясно.
Я использую простую схему ИК светодиод- ИК фотодиод.

Зажигаю ИК светодиод, меряю напр на фотодиоде, выключаю и снова меряю. Если изменения нет, значит и препятствий нет.
Чем больше изменение напр на фотодиоде во время вкл-выкл, тем ближе препятствие. Необходимости в ссоп ваших невижу никакой.

Вот примерный код

Светодиод подсоединен на ножку 0 порта А.
Фотодиод подсоединен на ножку 1 порта А. Через резистор притянут к +5В. Анод его - на землю. Резистор к примеру 100к. Зависит от фотодиода.
Подбираю экспериментально.

Код: Выделить всё • Развернуть

int level(){

   int prev_adc,adc;

   PORTA &= ~0x01; //выключаем светодиод, если был вкл.
   prev_adc = read_adc(1);
   PORTA |= 1; //ключаем светодиод
   adc=read_adc(1);

   PORTA &= ~0x01; //выключаем светодиод, чтоб не ел энергию.

   if (adc>prev_adc) return (adc-prev_adc);
   return (prev_adc-adc);
};

Схема включения:

Стабильность сомнительна так как АЦП может при неизменном напряжении на входе давать разный результат.

Наверно в 8-ми битном режиме АЦП эта схема будет лучше работать.

По результатам опыта шум ацп порядка 6-7 делений АЦП. А реальный сигнал при подносе руки на уровне 100 единиц АЦП.

ну прально
вторую лампочку в комнате включил и уже фотодиод чёто принимает....
он вобще всегда чтото принимает, только в полной темноте тока нету


[off]и нафига таие картинки гиганские постить
не судьба уменьшать ато в пол экрана пролистывать замучаешься[/off]

maktep писал(а):Схема включения:

а где схема то?
куда потерялась?

Myp писал(а):

maktep писал(а):Схема включения:

а где схема то?
куда потерялась?

Я задел...
Сорри
Опять хотел уже страницу зделать, и того...
Уже исправил

Myp писал(а):[off]и нафига таие картинки гиганские постить
не судьба уменьшать ато в пол экрана пролистывать замучаешься[/off]

За тем я туда и полез

Самый точный определитель расстояния - УЗ по времени отклика. Лазер не берем.

кстати если вы посмотрите тему где я тсопы мычал то в конце сможете заметить что для поддержки тсопа реально надо 7-8 строк кода

самая трудность это первый раз въехать как он работает
а дальше сплошное удовольствие=)

В любом случае необходимо ставить фильтр на фотодиод и модулятор на светодиод... иначе огромное количество ошибок, ложных срабатываний, в результате чего робот начинает беситься "по непонятным причинам".

Фильтр - да. Нужен в любом случае.
Этот - конкретизированный. Работает на 2 уровня, задаваемые заранее.
Уровень сигнала него - выдает  единичку.
Уровень сигнала ниже него - выдает 0.

Это есть фильтр на 4 импульса (4 измерения АЦП).
Если все 4 подряд значения АЦП равносильны состоянию 1, то состояние переходит в 1.
Если 4 подряд состояния - ноль, то состояние переходит в ноль.
Все, что промежуточное - не изменяет состояния.

Переделывайте, как хотите.
Фильтр писал прямо сейчас, и не проверял - поэтому могут быть небольшие ошибки.
Суть фильтра уже выложил. И Цифра вообще может эффективно заменять аналоговые фильтры.

Код: Выделить всё • Развернуть

int levels=0;

// 4 значения АЦП идут на фильтр
#define mask 0x0f

//уровень перехода в состояние 1 из нуля
#define level_1 50

//уровень перехода в состояние 0 их 1
#define level_0 45

//они спецально выбраны так, чтобы не было "дерганья" туда и обратно. можно сделать совпадающими

char result_opto;

int filter(){

//смещаем на 1 бит влево для того, чтобы записать новое значение в крайний бит. эта переменная - место где храним значения для обработки.
levels <<= 1;

if (result_opto) 
{
  //пишем по умолчанию текущее значение оптопары, ибо она 
  //может попасть в некалиброванный диапазон и 
  //тогда должна остаться  такого же значения.
   levels |= 1; 
};



if (result_opto)
{
   if (level()<=level_0)  levels &= ~0x01;
};

if (!result_opto)
{
   if (level()>level_1)  levels |= 0x01;
};

if (levels&mask==mask) 
{
   result_opto=1;
};
if (levels&mask==0) 
{
   result_opto=0;
};

return result_opto;
};

Я советую if  писать со скобками {}   так как на форуме много начинающих.

А теперь поднесите ваше устройство к люминисцентной лампе...

Если уж хочется задавать порог, то можно сделать его адаптивным...