roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

ИК Определитель расстояния

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Сообщение maktep » 17 апр 2007, 04:42

Авр, понял, переправлю.

Виталий, устройство стабильно.
Люминесцентная лампа дает очень маленькое приращение яркости за скорость работы 1 такого цикла функции.
Я все продумал.
Аватара пользователя
maktep
Правохранитель
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Откуда: Зеленоград

Сообщение FireFly » 17 апр 2007, 18:15

maktep писал(а):Авр, понял, переправлю.

Виталий, устройство стабильно.
Люминесцентная лампа дает очень маленькое приращение яркости за скорость работы 1 такого цикла функции.
Я все продумал.


Не все :wink:  на улицу значит вытащить нужно.... у бота будет сплошная стена вокруг :D  проходили...
Не изобретайте велосипед, подобная схема нормально работает только в датчиках - белое-черное, а как ИК-бампер только в идеальных условиях и не далеко + АЦП юзать перебор, достаточно обычного компаратора, а на контроллер уже готовый логический сигнал идет.

ТСОПы кстати юзаем не от хорошей жизни - альтернатив по цене и эффективности просто нет. В идеале ИК дальномеры от шарпа юзать, но цена однако и хрен где купишь  :(
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение Myp » 17 апр 2007, 18:55

[off]ну чего пристали =)

человек сам не глупый
может ему просто нравится именно так а не с пом тсопов[/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Mentat » 23 сен 2007, 12:27

пардон, а что такое тсоп ?  :shock:
Mentat
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 22 сен 2007, 11:59
Откуда: Ростов

Сообщение steel_monkey » 23 сен 2007, 13:07

А в чем сложность изготовления уз-дальномера самому на дискретных элементах?
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение EdGull » 23 сен 2007, 13:38

тем что НАМНОГО проще по всем параметрам поставить самый маленький МК.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Сообщение steel_monkey » 23 сен 2007, 13:43

Я имею в виду не МК железной логикой заменить, а сам датчик ( формирователь, приемник, излучатель, измеритель времени) собрать на отдельных элементах, а не применять один готовый модуль. Собственно вопрос возник из-за того, что на АВРфриках недавно видел проект: уз датчик, основанный на измерении разности фаз излученной и принятой волнами. Такое измерение не дает абсолютного расстояния ( с точностью до целых длин волн, так вроде), но это лишь перва идея. Например, можно использовать две длины волны. Собственно вопрос про усилитель-излучатель- приемник.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Сообщение avr123.nm.ru » 23 сен 2007, 13:43

стерто !
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 23 сен 2007, 14:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение steel_monkey » 23 сен 2007, 13:56

А собствено по фрикам: h**p://www.avrfreaks.net/index.php?module=Freaks%20Academy&func=viewItem&item_id=489&item_type=project Хотя трансивер все равно присутствует, цена излучатель+приемник составляет примерно 200 рублей. Но вот их диаграмма направленности... h**p://www.micronica.ru/docs/sensor/ult.pdf
Добавлено: если исходить из расчета длины волны 9мм, то такой метод не покатит. Слишком большая неопределенность по кол-ву длин волн  получается.
Аватара пользователя
steel_monkey
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 14 июл 2007, 23:38
Откуда: SPb
прог. языки: немного албанский

Пред.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter