roboforum.ru

[Angel71]

вы недооцениваете вычислительные шейдеры

[AndreiSk]

Кстати, да, есть еще CUDA которая позволяет заюзать GPU.
Но... это наверное на потом
Видеокарты с приличным GPU, например GTX 580
потребляют много. А, например, технология
ION (атомные матплаты обычно на нем и построены),
тоже поддерживают CUDA (проверено лично ).
Другое дело, насколько это производительно...
Почему нам может быть интересна CUDA?
Задачи видеообработки хорошо параллелятся,
допустим поиск, исходную картинку можно разбить на N
частей и каждую часть загрузить в свое ядро GPU.
Я, правда, сейчас не спец по CUDA, пока руки дошли
только до компиляции *.cu в DLL и вызове функции из
скомпиленной сборки в C# приложении

[Holmes]

:) вы недооцениваете вычислительные шейдеры

Насколько я их недооцениваю? Как я понимаю в этом случае нужен Atom D525/ION2?
И нужно еще перекомпилить opencv с cuda. Вы пробовали? Если да, насколько вырастает производительность?

У меня ноут с geforce 9600 mobile, вроде cuda есть, нужно попробовать..

кстати, есть еще pico-itx от VIA

А какая там производительность (с учетом сравнения с ноутом)?

[AndreiSk]

Производительность VIA не знаю,
но, думаю, не лучше чем у атома
Просто если в вашем роботе нет много места,
то достать маленькую и дешевую плату не так и просто.
Из маленьких доставабельных с ебея вижу
VIA и BIS-6620. Последняя у меня есть,
но какой то глюк с ней, Atom 1.6Ггц работает на 1.2Ггц,
вместо 12x133=1.6 плата делает 12*100=1.2, не могу выставить
шину в 133мгц
Ну я так не парюсь, мне и так хватит, но техсаппорт
молчит в тряпочку

[Angel71]

мне больше нравиться опенцл, а не куда. попробуйте куду запустить на сэнди или амдшной видюшке это тупик. а гпу хорош не только тем, что там много потоков. у гпу другая архитектура, которая отлично вписывается в обработку данных для ряда задач. даже очень мощные и дорогие процы в ряде задач могут рядом не валяться с простенькой видюшкой. посмотрите на видео как на специализированный сопроцессор.
Holmes, понятия не имею что вам даст куда на ионе. она там вообще должна работать? я давно забил на калькуляторы, тем более на вымирающие.

Если да, насколько вырастает производительность?

бесперспективная постановка вопроса. от простого перекомпилирования непонятно какого кода производительность легко меняется на порядки в обе стороны.

[Anderson]

Скажите, а как запитывать Мат. Плату, винт и так далее через аккумулятор? Какие есть готовые решения по фильтрации, стабилизации напряжения? И какие акк. использовать?

[HarryStar]

Либо берете микро платы, которые от 12В питаются, либо ноут питающийся аналогично, либо преобразователь 12-220 и дальше обычный БП. Вот и все варианты. Делать свой БП от 12В, выдающий все напряжения стандарта АТХ считаю нецелесообразным, хотя тут дело вкуса.

[Anderson]

А что значит берете микро платы, которые от 12В питаются?

Скажем, у меня такая конфигурация вычислительной системы (Мат. плата + CPU + RAM, HDD). Моторы питаются отдельно, с ними проблем нет. И есть отдельный акк. выдающий 12 В. Что поставить между этим акк. и Материнкой, чтобы все было как надо и при этом не использовать дорогую связку (ИБП + БП для обычных ПК)? Просто я немного запутался в этой теме и кажется чего-то понимаю не так.

Добавлено спустя 11 минут 4 секунды:
Насколько я понимаю подобные устройства кушают ток акк. и выдают все что нужно для мобильного ПК? http://www.mini-box.com/picoPSU-80

[AndreiSk]

Помню, писал про это.
post215269.html#p215269

[Anderson]

AndreiSk, спасибо!

[PavelZ]

Заинтересовался очень темой робота с компом на борту, зажёг ваш энтузиазм
Но я из тех кого бюджет лимитирует...
http://www.dont.ru/ASRock-PV530-ITX-VIA ... 15757.html -- Вот нашёл такой вот, бюджетный вариант платы, с процом от VIA слоты там под обычную DDR3 память.
Помимо памяти (2 GB вроде должно хватить) думаю поставить флешку на 8 Gb (с неё грузить облегчённую XP или Ubuntu) и 3G модем. Для контролёра шасси и прочего использовать отладочную плату на STM32. Веб камеру (с микрофоном встроенным) и динамики прицепить.

Посмотрю какие получатся габариты и вес у "мозгов", а потом можно решать каким будет шасси и исполнительные устройства.

[Myp]

при некотором желании конечно можно заставить винду грузиться с флешки...
однако это совсем не банально, а лайв флешка это совсем не то же самое что нормальная винда работающая с флешки.
вот там написан трактат о загрузки с флешки http://thinkit.ru/blog/viewblog/314/
а в убунте это стандартная опция.

[=DeaD=]

А у этой платы какие габариты?

[Myp]

стандартные для мини итх 17х17

[=DeaD=]

Отлично, значит в новое шасси влезет