roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

неттоп или нетбук?

В этом разделе обсуждаются вопросы по использованию ПК и КПК в робототехнике.
Программирование, настройка, аппаратная часть.

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Angel71 » 18 апр 2011, 12:36

:) вы недооцениваете вычислительные шейдеры
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение AndreiSk » 18 апр 2011, 13:05

Кстати, да, есть еще CUDA которая позволяет заюзать GPU.
Но... это наверное на потом :)
Видеокарты с приличным GPU, например GTX 580 :roll:
потребляют много. А, например, технология
ION (атомные матплаты обычно на нем и построены),
тоже поддерживают CUDA (проверено лично ;) ).
Другое дело, насколько это производительно...
Почему нам может быть интересна CUDA?
Задачи видеообработки хорошо параллелятся,
допустим поиск, исходную картинку можно разбить на N
частей и каждую часть загрузить в свое ядро GPU.
Я, правда, сейчас не спец по CUDA, пока руки дошли
только до компиляции *.cu в DLL и вызове функции из
скомпиленной сборки в C# приложении :pardon:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Holmes » 18 апр 2011, 13:11

Angel71 писал(а)::) вы недооцениваете вычислительные шейдеры

Насколько я их недооцениваю? Как я понимаю в этом случае нужен Atom D525/ION2?
И нужно еще перекомпилить opencv с cuda. Вы пробовали? Если да, насколько вырастает производительность?

У меня ноут с geforce 9600 mobile, вроде cuda есть, нужно попробовать..

AndreiSk писал(а):кстати, есть еще pico-itx от VIA

А какая там производительность (с учетом сравнения с ноутом)?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Java, Javascript, C
ФИО: Роман

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение AndreiSk » 18 апр 2011, 13:34

Производительность VIA не знаю,
но, думаю, не лучше чем у атома :roll:
Просто если в вашем роботе нет много места,
то достать маленькую и дешевую плату не так и просто.
Из маленьких доставабельных с ебея вижу
VIA и BIS-6620. Последняя у меня есть,
но какой то глюк с ней, Atom 1.6Ггц работает на 1.2Ггц,
вместо 12x133=1.6 плата делает 12*100=1.2, не могу выставить
шину в 133мгц :pardon:
Ну я так не парюсь, мне и так хватит, но техсаппорт
молчит в тряпочку :cry:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Angel71 » 18 апр 2011, 13:38

мне больше нравиться опенцл, а не куда. попробуйте куду запустить на сэнди или амдшной видюшке :pardon: это тупик. а гпу хорош не только тем, что там много потоков. у гпу другая архитектура, которая отлично вписывается в обработку данных для ряда задач. даже очень мощные и дорогие процы в ряде задач могут рядом не валяться с простенькой видюшкой. посмотрите на видео как на специализированный сопроцессор.
Holmes, понятия не имею что вам даст куда на ионе. она там вообще должна работать? :pardon: я давно забил на калькуляторы, тем более на вымирающие.
Если да, насколько вырастает производительность?

бесперспективная постановка вопроса. от простого перекомпилирования непонятно какого кода производительность легко меняется на порядки в обе стороны.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10654
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Anderson » 24 окт 2011, 17:08

Скажите, а как запитывать Мат. Плату, винт и так далее через аккумулятор? Какие есть готовые решения по фильтрации, стабилизации напряжения? И какие акк. использовать?
Аватара пользователя
Anderson
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 03:00
Откуда: Ульяновск
прог. языки: C#, C++

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение HarryStar » 24 окт 2011, 18:03

Либо берете микро платы, которые от 12В питаются, либо ноут питающийся аналогично, либо преобразователь 12-220 и дальше обычный БП. Вот и все варианты. Делать свой БП от 12В, выдающий все напряжения стандарта АТХ считаю нецелесообразным, хотя тут дело вкуса.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 993
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Anderson » 24 окт 2011, 18:21

А что значит берете микро платы, которые от 12В питаются?

Скажем, у меня такая конфигурация вычислительной системы (Мат. плата + CPU + RAM, HDD). Моторы питаются отдельно, с ними проблем нет. И есть отдельный акк. выдающий 12 В. Что поставить между этим акк. и Материнкой, чтобы все было как надо и при этом не использовать дорогую связку (ИБП + БП для обычных ПК)? Просто я немного запутался в этой теме и кажется чего-то понимаю не так.

Добавлено спустя 11 минут 4 секунды:
Насколько я понимаю подобные устройства кушают ток акк. и выдают все что нужно для мобильного ПК? http://www.mini-box.com/picoPSU-80
Аватара пользователя
Anderson
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 03:00
Откуда: Ульяновск
прог. языки: C#, C++

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение AndreiSk » 24 окт 2011, 22:12

Помню, писал про это.
post215269.html#p215269
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2638
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Anderson » 24 окт 2011, 22:45

AndreiSk, спасибо!
Аватара пользователя
Anderson
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 24 окт 2011, 03:00
Откуда: Ульяновск
прог. языки: C#, C++

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение PavelZ » 08 ноя 2011, 17:29

Заинтересовался очень темой робота с компом на борту, зажёг ваш энтузиазм ;)
Но я из тех кого бюджет лимитирует...
http://www.dont.ru/ASRock-PV530-ITX-VIA ... 15757.html -- Вот нашёл такой вот, бюджетный вариант платы, с процом от VIA слоты там под обычную DDR3 память.
Помимо памяти (2 GB вроде должно хватить) думаю поставить флешку на 8 Gb (с неё грузить облегчённую XP или Ubuntu) и 3G модем. Для контролёра шасси и прочего использовать отладочную плату на STM32. Веб камеру (с микрофоном встроенным) и динамики прицепить.

Посмотрю какие получатся габариты и вес у "мозгов", а потом можно решать каким будет шасси и исполнительные устройства.
Не ищу лёгких путей.
Аватара пользователя
PavelZ
 
Сообщения: 101
Зарегистрирован: 04 ноя 2011, 12:36
Откуда: Алексеевка
Skype: zachesapav
ФИО: Павел Зачеса

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Myp » 09 ноя 2011, 14:58

при некотором желании конечно можно заставить винду грузиться с флешки...
однако это совсем не банально, а лайв флешка это совсем не то же самое что нормальная винда работающая с флешки.
вот там написан трактат о загрузки с флешки http://thinkit.ru/blog/viewblog/314/
а в убунте это стандартная опция. ;)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2011, 15:02

А у этой платы какие габариты?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение Myp » 09 ноя 2011, 15:35

стандартные для мини итх 17х17
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: неттоп или нетбук?

Сообщение =DeaD= » 09 ноя 2011, 15:46

Отлично, значит в новое шасси влезет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Компьютеры в роботостроении

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1