roboforum.ru

**Rockman** » 03 ноя 2010, 08:02

А как робот будет ездить с объёмным датчиком? пока в движении отключать его? Т.е. охранные функции он будет выполнять когда находится без движения, я правильно понял?

**jin_jin** » 04 ноя 2010, 10:14

объемники полностью уже переделаны.. работают в импульсе... Охранные функции в движении сохраняются

**jin_jin** » 05 ноя 2010, 18:07

Нужна помощь в теоритической реализации стыковки для автозарядки...Какие могут быть идеи??

Думал может быть 2 пятаками (диаметром в 15см) контактами на пружинах и магнитах пристыковываться к контактам зарядки :roll:

Пока что то ничего путного в голову не лезет

**Michael_K** » 05 ноя 2010, 18:16

Проще надо быть, ребята.
из робота торчит горизонтальная пластина.
например кусок текстолита - с двух сторон фольгированного. С одной стороны "плюс", с другой "минус".
На зарядке - подпружиненные контакты - сверху и снизу.
Как бутерброд в рот засунуть

Если сделать эту пластину кольцом-юбкой по всему периметру робота - тогда и позиционироваться особо не придется.

**Rockman** » 05 ноя 2010, 18:35

Можно развить немного - можно не пластину, а бампер тонкий (см 2-3), к примеру чтобы красиво было. Бампер только спереди будет достаточно,а не по всему периметру. Пластину легко сломать, а бампер посложнее.. Спереди бампер можно резиной отделать. Снизу и сверху во всю его длину площадки контактные. Робот подъезжает и тычется этим бампером в приёмное устройство, как было описано выше.

**Michael_K** » 05 ноя 2010, 18:48

ну эта... я что-то про размер этой конструкции прощелкал - привык, что тут все "от пальчиковой батарейки"

На такого сурового бота не грех и посуровее бампер сделать, ага.

**Westbam** » 05 ноя 2010, 21:24

Помню в детстве любил кататься на электро машинках в парке.
Ездили они по металлическому полу, у машины сзади торчала
палка, у палки на конце был закреплен провод, над потолком
была натянута металлическая сетка, по которой этот провод и
чиркал. Идея думаю ясна

**yak-40** » 05 ноя 2010, 23:26

Вот тут посмотри: http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html

**jin_jin** » 09 ноя 2010, 10:04

Может быть кто то сталкивался на практике с ультразвуковыми бамперами?

**EdGull** » 09 ноя 2010, 10:10

типун тебе на язык!

**yak-40** » 09 ноя 2010, 19:29

jin_jin писал(а):Может быть кто то сталкивался на практике с ультразвуковыми бамперами?

и это было

http://roboforum.ru/forum10/topic6195-150.html#p149137

roboforum.ru

Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Кто сейчас на конференции