roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робототехнический комплекс РК-1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 21:58

ну дык DTMF как то проще можно и программно было реализовать Decoder только китайцы все придумали за нас аппаратно.. да и копеечные эти Mt8870
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:02

Проще да, принимать команды проще. А как передавать?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 22:03

точно также можно аппаратно можно и программно связь у меня 2х сторонняя с РК-1
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:07

А если телефон по какой нибудь причине выключится? (ну например батарея неожиданно разрядится) ты сможешь его программно или аппаратно включить?

Добавлено спустя 54 секунды:
Дело то серьёзное, охрана помещения...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 22:09

телефон питается от общего питания через стабилизатор на фото плата еще не окончательно спаяна ..стабилизатор питания осталося допаять..
ПОка контроллер работает можно сделать все и включить телефон если вдруг он сам вырубился и т.д.
Ящик делаю большой чтобы побольше аккумуляторов возить :D
все таки в среднем будет кушать от 2 до 3 ампер во всей амуниции и в движении с полной снаряженной массой
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:16

jin_jin писал(а):включить телефон если вдруг он сам вырубился и т.д.

Может я чего не догоняю, каким образом? DTMF сигналом?

Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:
jin_jin писал(а):Ящик делаю большой чтобы побольше аккумуляторов возить

И это правильно! Я тоже планирую в габаритах не стесняться. Буду делать большого, диаметром 400 мм, высотой примерно 800 мм. :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение coder_perm » 02 ноя 2010, 22:20

yak-40 писал(а):Буду делать большого, диаметром 400 мм, высотой примерно 800 мм. :shock:

не R2D2 случаем? :D
Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:21

Что-то типа :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 22:23

yak-40 писал(а):Может я чего не догоняю, каким образом? DTMF сигналом?:

нет конечно кнопка повер замыкается на 2 секунды... :)
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:27

Так это ещё к кнопке провод тянуть, корпус вскрывать :shock: А ты говорил любой телефон, вплодь до коммуникатора... Неее, лучше АТ командами...
IMHO конечно :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 22:32

я же говорю что плату сделал универсальную не конкретно под тележку.. Для тележки будет вскрыт телефон и полностью переделан под нее. А плата первоочередное применение предназначена для управления нагрузками через GSM связь..

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
оо почти корпус готов еще покрасить обвешать датиками и вуаля :D

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
забыл уточнить башня поворачивается стоит шаговик с редуктором.
Вложения
02112010048.jpg
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:33

Да ты не сердись, тёзка, это я так, просто тема с телефоном интересна. :) У меня GSM сигналка на даче самодельная на основе сименса, так вот я по уарт-у всё что хош могу с телефоном сделать, и вскрывать не надо :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 22:37

угловатости еще обработаю болгаркой. загрунтую потом и открашу по бокам будут обвесы с нержавейки ну как говорится эстетический вид в самую последнюю очередь

Добавлено спустя 2 минуты 43 секунды:
yak-40 писал(а):Да ты не сердись,

:D да нет кончено у меня с чуством юмора все ок :beer:
сигналку на дачу я собирал еще в 1999г на pic16f84 и крутейший телефон симен c35 как и ты At команды использовал а до нее делал когда то шифратор и дешифратор на кп шках еще по схемам известного гуру Виноградова :D
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 02 ноя 2010, 22:40

А почему выбрал четырёхколёсное шасси? Ведь оно не очень поворотливое?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 02 ноя 2010, 22:45

так игрушка китайская попалась под разборку ... шасси я сам начал варить с железа почти сделал уже фотки выкину через пару дней

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
yak-40 писал(а):Ведь оно не очень поворотливое?

ну и оно же не для комнат делается а для улицы и для ангарных - складских помещений.. Пусть даже и тупо будет стоять на производстве с включенным пожарными датчиками и если пожар то сирена.. оповещение на пульт диспетчеру и на мобильник..
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter