roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робототехнический комплекс РК-1

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение Rockman » 03 ноя 2010, 08:02

А как робот будет ездить с объёмным датчиком? пока в движении отключать его? Т.е. охранные функции он будет выполнять когда находится без движения, я правильно понял?
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 04 ноя 2010, 10:14

объемники полностью уже переделаны.. работают в импульсе... Охранные функции в движении сохраняются
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 05 ноя 2010, 18:07

Нужна помощь в теоритической реализации стыковки для автозарядки...Какие могут быть идеи??

Думал может быть 2 пятаками (диаметром в 15см) контактами на пружинах и магнитах пристыковываться к контактам зарядки :roll: Пока что то ничего путного в голову не лезет
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2010, 18:16

Проще надо быть, ребята.
из робота торчит горизонтальная пластина.
например кусок текстолита - с двух сторон фольгированного. С одной стороны "плюс", с другой "минус".
На зарядке - подпружиненные контакты - сверху и снизу.
Как бутерброд в рот засунуть :)

Если сделать эту пластину кольцом-юбкой по всему периметру робота - тогда и позиционироваться особо не придется.
Последний раз редактировалось Michael_K 05 ноя 2010, 19:12, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение Rockman » 05 ноя 2010, 18:35

Можно развить немного - можно не пластину, а бампер тонкий (см 2-3), к примеру чтобы красиво было. Бампер только спереди будет достаточно,а не по всему периметру. Пластину легко сломать, а бампер посложнее.. Спереди бампер можно резиной отделать. Снизу и сверху во всю его длину площадки контактные. Робот подъезжает и тычется этим бампером в приёмное устройство, как было описано выше.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2010, 18:48

ну эта... я что-то про размер этой конструкции прощелкал - привык, что тут все "от пальчиковой батарейки" :)
На такого сурового бота не грех и посуровее бампер сделать, ага.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение Westbam » 05 ноя 2010, 21:24

Помню в детстве любил кататься на электро машинках в парке.
Ездили они по металлическому полу, у машины сзади торчала
палка, у палки на конце был закреплен провод, над потолком
была натянута металлическая сетка, по которой этот провод и
чиркал. Идея думаю ясна :)
Westbam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 28 окт 2009, 00:00
Откуда: Москва
прог. языки: asm

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 05 ноя 2010, 23:26

Вот тут посмотри: http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение jin_jin » 09 ноя 2010, 10:04

Может быть кто то сталкивался на практике с ультразвуковыми бамперами?
10101011
Аватара пользователя
jin_jin
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 12 окт 2010, 11:35
Откуда: Беларусь Гродно
прог. языки: delphi asm
ФИО: Евгений

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение EdGull » 09 ноя 2010, 10:10

типун тебе на язык! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робототехнический комплекс РК-1

Сообщение yak-40 » 09 ноя 2010, 19:29

jin_jin писал(а):Может быть кто то сталкивался на практике с ультразвуковыми бамперами?

и это было :) http://roboforum.ru/forum10/topic6195-150.html#p149137
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter