roboforum.ru

[Spy]

У меня эсть два шаговика QH4-4401 SMJ40-4880-A 24.12V 7.5 Ом от принтера Canon s200 можноли их использовать для робота весом до 30 кг  они такие малинькие что я в этом сомневаюсь . И хотелось бы узнать как оно работает у него 4 проводка если на два из них подать 12 вольт то ротор двигателя руками покрутить невозможно  :!:

[Johnny Bravo]

http://www.cec-mc.ru/read/art10.shtml

[avr123.nm.ru]

посмотри в курсе "проекты на русском"  

и еще electroprivod.ru

[Spy]

Шаговик от принтера:

[Spy]

Можно использовать шаговики без редукторов в трехколесном шаси (одно колесо вспомагательное)

[-= Александр =-]

Если только оно очень легкое и диаметр колес небольшой. Лучше все-же с редуктором, хотя-бы в пару раз момент увеличить...

[gra80]

У меня эсть два шаговика QH4-4401 SMJ40-4880-A 24.12V 7.5 Ом от принтера Canon s200 можноли их использовать для робота весом до 30 кг они такие малинькие что я в этом сомневаюсь . И хотелось бы узнать как оно работает у него 4 проводка если на два из них подать 12 вольт то ротор двигателя руками покрутить невозможно

На Ваших шаговых двигателях 4 проводка - это выходы обмоток шагового двигателя. Не смотря на то, что при подаче на одну из обмоток напряженя, Вы не можете покрутить вал руками, использовать данные шаговые двигатели для привода робота весом 30 кг врядли удастся без использования редуктора. Рекомендация Вам - взять более мощьные шаговые двигатели и хороший контроллер шаговых двигателей, тогда вполне возможно обойтись и без редукторов.
Описание шаговых двигателей можно прочитать в статье - http://www.gerelo.dp.ua/index/info_shagovye_dvigateli.html
Управление шаговыми двигателями, режимы работы шаговых двигателей, многофункциональный контроллер шаговых двигателей - http://www.gerelo.dp.ua/index/shd_kontroller_stmono.html

[ALHIMIK]

Теме 3 года

[gra80]

Теме 3 года

Уважаемый, ALHIMIK!
Вы считаете, что спустя 3 года после открытия этой темы люди перестали интересоваться шаговыми двигателями?
Да, те, кто начал эту тему уже давно ее не читают, но всегда есть и другие начинающие!
Поэтому если кто-то имеет вопросы по шаговым двигателям и системам управления пишите в тему - будут квалифицированные ответы.

[gra80]

Для интересующихся шаговым приводом в контексте силового использования.
Практическое применение шаговых двигателей, как силового привода механизмов, описано в статье - Контроллер шаговых двигателей STMONO. Практическое применение.
В статье рассмотрены несколько примеров использования шагового привода, в т.ч. и вариант использования саморазгонного режима шагового привода.
Для построения роботов, на саморазгонный режим шагового привода нужно обратить особое внимание, так как данный режим очень энергоэффективный, т.е. имеет высокий КПД.

[setar]

А Вы правда считаете что ваши изделия интересны робототехникам ?

возможность управления шаговым двигателем выходным током от 1,5 А до 8 А;

А при размещении рекламы хотя бы связались с администрацией ресурса ...

[Michael_K]

А я считаю, что мысль про "саморазгонный" режим - здравая и полезная (в некоторых приложениях),
хотя в таких приложениях просятся BLDC.

А вот ссылка, действительно левая.

[gra80]

А Вы правда считаете что ваши изделия интересны робототехникам ?

возможность управления шаговым двигателем выходным током от 1,5 А до 8 А;

А при размещении рекламы хотя бы связались с администрацией ресурса ...

Уважаемый, Администратор!

Я прекрасно понимаю о чем говорю! Да я искренне считаю что устройство STMONO может быть полезно робототехникам, так как по образованию являютсь инжинером робототехником.
Насчет сарказма про 1,5 А - при малых напряжениях можно получить и малые токи. Вовсе не обязательно драйвер запитывать от 32В, он будет работать и от 5В. Суть в другом - есть саморазгонный режим использования шагового привода, при этом достигается очень высокий КПД. Соответственно при автономных источниках питания, применяемых в робототехнике, будет эффективно использоваться заряд батареи!

[setar]

Про саморазгонный режим - абсолютно согласен, это полезно и пока мало кто знает и применяет.

[Domin]

Интересная тема!
Второй месяц ломаю голову какой двигатель поставить на тележку для робота массай 15-25 кг.
Коллекторные отмел сразу по причине: многоступенчатый редуктор, большой шум,сложность в управлении, если брать нормальный двигатель с редуктором получается дорого.
Бесколлекторный (активно начал применятся в инструментах,газонокосилках и т.д.): имеет хороший момент,требует меньшего редуктора, экономичен но сложен
и дорог в управлении.
Шаговый двигатель: прост в управлении, имеет большой момент при меньших оборотах и требует простой редуктор ( можно обойтись простым зубчатым ремнем и двумя шкивами), получается не очень дорого.
Склоняюсь больше в сторону шаговиков ( типа FL57STH56 ), может кто-то делал на них? я сам с ними не очень больше по старинке коллекторные.
( я новичек на форуме может эта тема поднималась )