roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение Spy » 10 май 2006, 23:24

У меня эсть два шаговика QH4-4401 SMJ40-4880-A 24.12V 7.5 Ом от принтера Canon s200 можноли их использовать для робота весом до 30 кг :D  они такие малинькие что я в этом сомневаюсь :roll:. И хотелось бы узнать как оно работает у него 4 проводка если на два из них подать 12 вольт то ротор двигателя руками покрутить невозможно :?:  :!:
Последний раз редактировалось Spy 14 сен 2008, 02:47, всего редактировалось 4 раз(а).
http://cookos.com.ua/ - тысячи кулинарных рецептов!
http://wishop.ru/ - Исходники, скрипты, PIN-коды, книги...
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение Johnny Bravo » 11 май 2006, 06:25

Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение avr123.nm.ru » 11 май 2006, 10:47

посмотри в курсе "проекты на русском"  

и еще electroprivod.ru
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Spy » 13 май 2006, 14:41

Шаговик от принтера:
Вложения
motor.jpg
motor.jpg (13.11 КиБ) Просмотров: 11350
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение Spy » 23 май 2006, 15:27

Можно использовать шаговики без редукторов в трехколесном шаси (одно колесо вспомагательное) :?:
Аватара пользователя
Spy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 10 май 2006, 00:41
Откуда: Kiev
прог. языки: C++, Delphi

Сообщение -= Александр =- » 23 май 2006, 17:48

Если только оно очень легкое и диаметр колес небольшой. Лучше все-же с редуктором, хотя-бы в пару раз момент увеличить...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение gra80 » 26 июл 2009, 23:21

У меня эсть два шаговика QH4-4401 SMJ40-4880-A 24.12V 7.5 Ом от принтера Canon s200 можноли их использовать для робота весом до 30 кг они такие малинькие что я в этом сомневаюсь . И хотелось бы узнать как оно работает у него 4 проводка если на два из них подать 12 вольт то ротор двигателя руками покрутить невозможно :!:

На Ваших шаговых двигателях 4 проводка - это выходы обмоток шагового двигателя. Не смотря на то, что при подаче на одну из обмоток напряженя, Вы не можете покрутить вал руками, использовать данные шаговые двигатели для привода робота весом 30 кг врядли удастся без использования редуктора. Рекомендация Вам - взять более мощьные шаговые двигатели и хороший контроллер шаговых двигателей, тогда вполне возможно обойтись и без редукторов.
Описание шаговых двигателей можно прочитать в статье - http://www.gerelo.dp.ua/index/info_shagovye_dvigateli.html
Управление шаговыми двигателями, режимы работы шаговых двигателей, многофункциональный контроллер шаговых двигателей - http://www.gerelo.dp.ua/index/shd_kontroller_stmono.html
gra80
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 июл 2009, 23:10
Откуда: Днепропетровск

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение ALHIMIK » 26 июл 2009, 23:26

Теме 3 года
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение gra80 » 27 июл 2009, 22:19

ALHIMIK писал(а):Теме 3 года


Уважаемый, ALHIMIK!
Вы считаете, что спустя 3 года после открытия этой темы люди перестали интересоваться шаговыми двигателями?
Да, те, кто начал эту тему уже давно ее не читают, но всегда есть и другие начинающие!
Поэтому если кто-то имеет вопросы по шаговым двигателям и системам управления пишите в тему - будут квалифицированные ответы.
gra80
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 июл 2009, 23:10
Откуда: Днепропетровск

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение gra80 » 23 май 2010, 12:23

Для интересующихся шаговым приводом в контексте силового использования.
Практическое применение шаговых двигателей, как силового привода механизмов, описано в статье - Контроллер шаговых двигателей STMONO. Практическое применение.
В статье рассмотрены несколько примеров использования шагового привода, в т.ч. и вариант использования саморазгонного режима шагового привода.
Для построения роботов, на саморазгонный режим шагового привода нужно обратить особое внимание, так как данный режим очень энергоэффективный, т.е. имеет высокий КПД.
gra80
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 июл 2009, 23:10
Откуда: Днепропетровск

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение setar » 23 май 2010, 16:17

А Вы правда считаете что ваши изделия интересны робототехникам ?
возможность управления шаговым двигателем выходным током от 1,5 А до 8 А;

А при размещении рекламы хотя бы связались с администрацией ресурса ...
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение Michael_K » 23 май 2010, 16:27

А я считаю, что мысль про "саморазгонный" режим - здравая и полезная (в некоторых приложениях),
хотя в таких приложениях просятся BLDC.

А вот ссылка, действительно левая.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение gra80 » 23 май 2010, 16:42

setar писал(а):А Вы правда считаете что ваши изделия интересны робототехникам ?
возможность управления шаговым двигателем выходным током от 1,5 А до 8 А;

А при размещении рекламы хотя бы связались с администрацией ресурса ...


Уважаемый, Администратор!

Я прекрасно понимаю о чем говорю! Да я искренне считаю что устройство STMONO может быть полезно робототехникам, так как по образованию являютсь инжинером робототехником.
Насчет сарказма про 1,5 А - при малых напряжениях можно получить и малые токи. Вовсе не обязательно драйвер запитывать от 32В, он будет работать и от 5В. Суть в другом - есть саморазгонный режим использования шагового привода, при этом достигается очень высокий КПД. Соответственно при автономных источниках питания, применяемых в робототехнике, будет эффективно использоваться заряд батареи!
gra80
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 26 июл 2009, 23:10
Откуда: Днепропетровск

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение setar » 23 май 2010, 16:53

Про саморазгонный режим - абсолютно согласен, это полезно и пока мало кто знает и применяет.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение Domin » 21 ноя 2010, 11:18

Интересная тема!
Второй месяц ломаю голову какой двигатель поставить на тележку для робота массай 15-25 кг.
Коллекторные отмел сразу по причине: многоступенчатый редуктор, большой шум,сложность в управлении, если брать нормальный двигатель с редуктором получается дорого.
Бесколлекторный (активно начал применятся в инструментах,газонокосилках и т.д.): имеет хороший момент,требует меньшего редуктора, экономичен но сложен
и дорог в управлении.
Шаговый двигатель: прост в управлении, имеет большой момент при меньших оборотах и требует простой редуктор ( можно обойтись простым зубчатым ремнем и двумя шкивами), получается не очень дорого.
Склоняюсь больше в сторону шаговиков ( типа FL57STH56 ), может кто-то делал на них? я сам с ними не очень больше по старинке коллекторные.
( я новичек на форуме может эта тема поднималась )
Аватара пользователя
Domin
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 17 ноя 2010, 09:13

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5

Mail.ru counter