roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 11:25

Осталось еще КПД учесть и всё встанет на свои места :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 ноя 2010, 11:56

Domin писал(а):если брать нормальный двигатель с редуктором получается дорого.


В Москве мотор-рудуктор стеклоподъемника ВАЗ 600 рублей ( например сеть авто запчасти Авто-49 ).

К нему готовый Н-мост на 4 ампера до 40 вольт ШИМ до 100 КГц L6203 всего 120 рублей
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2010, 12:03

В целом мотор-редукторы стеклоподъемников смущают только одним - качеством исполнения, я так понимаю они вылетают на раз-два при интенсивном использовании. У меня отец их пробовал использовать в одной конструкции реальной - за месяц 2 штуки вроде сменили :)

Найти бы их где-то нормального качества с металлической шестернёй, которая там к червяку примыкает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шаговые двигатели. Куда и КАК?

Сообщение avr123.nm.ru » 21 ноя 2010, 12:35

Однако на Робоклубе телеги на мотор редукторах нормально работают и даже чел ( лекс наверно ) на них катался.

Их лепят кому не лень и возможно туфтовые попадаются. Либо алгоритм не верный, например резкий стоп на катящейся тележке может корежить зубья - т.е. правильное конструирование и софт нужны.

Здесь юзер ведь обращался к С.М. за безвоздмездной помощью прогой для плавного изменения ШИМ не зависимо от приказов RC пульта.

Либо между мотор редуктором и колесом надо ставить муфту ограничивающую крутящий момент. Простейшая это две подпружиненные шайбы связанные с валом редуктора и обжимающие колесо - макс. момент определяется трением.

===========

Можно мотор вентилятора радиатора взять и зубчатым ( или обычным ) ремнем бесшумную передачу сделать с большим соотношением - колесо - простой шкив, например от барабана стиральной машины или типа того, а по поверхности едет прямо внешняя сторона приводного ремня, ну или менее радикально обыное колесо + шкив.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter