roboforum.ru

**flyroman** » 28 окт 2009, 23:27

Как с этим бороться?

**=DeaD=** » 28 окт 2009, 23:29

ИК-Дальномер \ сонар?

**flyroman** » 28 окт 2009, 23:34

Dead, в первом случае(сверху) понятно, а как со вторым? луч вернется?

Может вот такой вариант, датчик выдвинуть вперед и стрелять в пол?

**yak-40** » 28 окт 2009, 23:35

Датчик пола на пылесосах ставят для таких случаев

**flyroman** » 28 окт 2009, 23:37

yak, а как его ставят? впереди пылесоса? на ИК?

**yak-40** » 28 окт 2009, 23:40

Не только спереди но и сзади. Устройство очень похоже на датчик линии на ИК.

**=DeaD=** » 28 окт 2009, 23:43

Если труба не зеркальная, то ИК отразится.

**flyroman** » 28 окт 2009, 23:46

И еще вот одна задачка((

придется заезжать на склон? ОПАСНО!

**=DeaD=** » 28 окт 2009, 23:51

Ну так откалибруй датчик, чтобы о максимальный уклон отслеживал

Или сделай роботу каток спереди, по углу наклона которого можно будет понять, что он куда-то провалился.

**EdGull** » 28 окт 2009, 23:51

пусть катит впереди вертикальный щуп воткнутый перпендикулярно своему корпусу и прикрепленный к переменному резистору

**flyroman** » 28 окт 2009, 23:53

в первом варианте, робот может перемещаться по склону, во втором НЕТ(скатится).

Добавлено спустя 53 секунды:
Извините, это пояснение я неуспел написать))

**EdGull** » 28 окт 2009, 23:54

еще круче придумал!
сделай корпус с шарнирром и перемеником по середине

**flyroman** » 29 окт 2009, 00:00

: 566788.JPG (8.13 КиБ) Просмотров: 3014

и геометрии нельзя как нить? чтобы убить двух зайцев, и "край пола найти", и наклон узнать...

: 4444.JPG (5.11 КиБ) Просмотров: 3001

хехе..так чтоли))

**=DeaD=** » 29 окт 2009, 00:01

2EdGull: А какая разница считать каток впереди частью корпуса или нет?

лучше уже не класть в него ничего, а то перевесит и утянет в колодец :no:

2flyroman: Если делать переламывающийся корпус, то надо 6 колёс, иначе он у тебя на ровной поверхности немедля сложится

**EdGull** » 29 окт 2009, 00:02

да, именно так
нравиться?

roboforum.ru

Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Кто сейчас на конференции