roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение flyroman » 28 окт 2009, 23:27

Как с этим бороться?
5555.JPG
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2009, 23:29

ИК-Дальномер \ сонар?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение flyroman » 28 окт 2009, 23:34

Dead, в первом случае(сверху) понятно, а как со вторым? луч вернется?

Может вот такой вариант, датчик выдвинуть вперед и стрелять в пол?
5555333.JPG
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение yak-40 » 28 окт 2009, 23:35

Датчик пола на пылесосах ставят для таких случаев
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение flyroman » 28 окт 2009, 23:37

yak, а как его ставят? впереди пылесоса? на ИК?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение yak-40 » 28 окт 2009, 23:40

Не только спереди но и сзади. Устройство очень похоже на датчик линии на ИК.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2009, 23:43

Если труба не зеркальная, то ИК отразится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение flyroman » 28 окт 2009, 23:46

И еще вот одна задачка((
4444.JPG


придется заезжать на склон? ОПАСНО!
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение =DeaD= » 28 окт 2009, 23:51

Ну так откалибруй датчик, чтобы о максимальный уклон отслеживал :)

Или сделай роботу каток спереди, по углу наклона которого можно будет понять, что он куда-то провалился.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение EdGull » 28 окт 2009, 23:51

пусть катит впереди вертикальный щуп воткнутый перпендикулярно своему корпусу и прикрепленный к переменному резистору
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение flyroman » 28 окт 2009, 23:53

в первом варианте, робот может перемещаться по склону, во втором НЕТ(скатится).

Добавлено спустя 53 секунды:
Извините, это пояснение я неуспел написать))
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение EdGull » 28 окт 2009, 23:54

еще круче придумал!
сделай корпус с шарнирром и перемеником по середине
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение flyroman » 29 окт 2009, 00:00

566788.JPG
566788.JPG (8.13 КиБ) Просмотров: 1440


и геометрии нельзя как нить? чтобы убить двух зайцев, и "край пола найти", и наклон узнать...

4444.JPG
4444.JPG (5.11 КиБ) Просмотров: 1439

хехе..так чтоли))
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение =DeaD= » 29 окт 2009, 00:01

2EdGull: А какая разница считать каток впереди частью корпуса или нет? ;) лучше уже не класть в него ничего, а то перевесит и утянет в колодец :no:

2flyroman: Если делать переламывающийся корпус, то надо 6 колёс, иначе он у тебя на ровной поверхности немедля сложится :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Как не упасть или как "не вылетить в трубу"?

Сообщение EdGull » 29 окт 2009, 00:02

да, именно так
нравиться?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter